结论是：担保公司把车子拖走，您不可以直接开回来，但可以通过合法途径来维护自己的权益。 以下是详细的分析和建议：
一、担保公司拖车的合法性分析
合同约定：
- 首先，需要查看您与担保公司之间签订的担保合同或相关协议。如果合同中明确约定了在您未履行债务的情况下，担保公司有权采取包括拖车在内的措施来保障其债权，那么担保公司的行为在合同层面可能是合法的。
法律规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》等相关法律法规，担保公司在债务人未履行债务时，确实有权采取一定的措施来保障其债权。但是，这些措施必须在法律允许的范围内进行，且不能侵犯债务人的合法权益。
- 如果担保公司未经合法程序，如未经法院判决或未与您协商一致，就擅自拖走您的车辆，这可能构成违法行为，侵犯了您的财产权。
二、您应采取的措施
核实拖车合法性：
- 您应首先核实担保公司拖车的合法性。查看担保合同或相关协议，确认是否有关于拖车的明确约定。同时，了解担保公司是否遵循了法律规定的程序。
与担保公司协商：
- 如果担保公司的拖车行为存在争议，您可以尝试与担保公司进行协商，寻求和解。在协商过程中，您可以提出自己的异议和理由，要求担保公司返还车辆或提供合理的解决方案。
寻求法律援助：
- 如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助。咨询专业律师，了解自己的权益和可能的维权途径。律师可以根据您的具体情况，提供法律意见和帮助您制定维权策略。
- 如果担保公司的行为确实侵犯了您的合法权益，您可以通过法律途径来维护自己的权益。这可能包括向法院提起诉讼，要求担保公司返还车辆并赔偿损失。
报警处理：
- 如果您认为担保公司的拖车行为构成了盗窃或抢劫等犯罪行为，您可以立即向公安机关报案。公安机关将会依法进行调查，并根据调查结果采取相应的法律措施。
三、可能的法律后果
如果担保公司行为合法：
- 如果担保公司的拖车行为在合同和法律层面都是合法的，那么您可能需要履行相应的债务或与担保公司协商其他解决方案。在这种情况下，您直接开回车辆可能会面临法律责任。
如果担保公司行为违法：
- 如果担保公司的拖车行为违反了合同或法律规定，侵犯了您的合法权益，那么您有权通过法律途径来维护自己的权益。在这种情况下，您不仅可以要求担保公司返还车辆，还可以要求其赔偿因此造成的损失。
建议您在处理此类问题时保持冷静和理性，通过合法途径来维护自己的权益。 如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。