针对您提出的“轻微剐蹭没感觉走了保险公司可以赔吗”这一问题，我会为您详细解答。
首先，要明确的是，在发生轻微剐蹭而您未察觉并离开现场的情况下，保险赔偿事宜确实需要根据具体情况来深入剖析。关键在于您是否能充分证明当时的确毫不知情，并且不存在任何蓄意逃避责任的行为。
一、保险赔偿的可能性
不知情且无逃避责任行为：
- 如果您能提供充分证据（如行车记录仪录像、监控视频等）证明当时确实不知情，并且没有逃避责任的主观意图，那么保险公司通常会考虑予以理赔。
- 但需要注意的是，由于您未能及时报告事故且已离场，这可能会对事故现场的勘测工作及责任界定带来负面影响，因此保险公司可能会根据具体情况设定一定程度的免赔额度。
被判定为有意逃离现场：
- 如果被保险公司或相关部门判定为有意逃离现场以规避责任，那么保险公司极有可能拒绝提供赔偿。
- 这是因为保险合同条款中往往明确规定了被保险人在事故发生之后应立即采取适宜举措，包括向警察部门报案以及通知保险公司等。
二、处理建议
主动返回现场或报警说明情况：
- 一旦您意识到可能发生了剐蹭，应立即返回现场与对方车主联系并说明情况。
- 如果现场已无人，您应拨打122报警电话，详细描述事故经过，并保留现场证据（如照片、视频等）。
积极配合调查并与对方协商赔偿：
- 接到交警通知后，您应如实陈述事故经过，提供相关证据证明自己不知情。
- 与受损车主联系，协商维修费用等赔偿问题。可共同前往正规汽车维修店评估损失，确定合理维修费用。
及时联系保险公司进行理赔：
- 您应及时联系保险公司，详细说明事故情况，并提供相关证据。
- 保险公司可能会要求您提供行车记录仪录像、监控视频等证据，以证明您不知情离开。
- 如果事故属于保险责任范围内，且您已购买相应险种，那么您有资格获得保险理赔。
三、注意事项
- 保留证据：无论何种情况，您都应保留好现场证据，以便后续处理。
- 及时报案：延迟报案可能会影响理赔的顺利进行，发现车辆受损后应尽快与保险公司联系。
- 了解保险条款：在购买车险时，您应仔细阅读保险条款，了解保险责任范围和免责条款。
综上所述，轻微剐蹭后不知情离开虽不构成交通肇事逃逸，但仍需您主动承担责任，积极配合调查，并与对方协商赔偿。同时，及时联系保险公司进行理赔，确保自身权益得到保障。希望这些解答能对您有所帮助。