结论前置：

1. 若保险合同未成立，您有权要求保险公司退还已支付款项，且通常无需亲自到公司办理，可通过协商或法律途径解决。
2. 若保险合同已成立但未签署书面文件，退保需按合同条款处理，可能涉及退保手续费或损失，办理方式需依据合同约定或公司规定。

详细分析：

情况一：保险合同未成立

• 法律依据：根据《保险法》第十三条，投保人提出保险要求，经保险人同意承保，并就合同的条款达成协议，保险合同成立。若双方未就合同条款达成一致，或保险公司未出具保单，则合同未成立。
• 权利义务：在合同未成立的情况下，您作为投保人已支付款项，但保险公司未提供保险服务，因此您有权要求退还已支付的全部款项。
• 办理方式：通常，您无需亲自到保险公司办理退款，可通过电话、邮件或在线平台与保险公司沟通，要求退还款项。若保险公司拒绝或拖延，您可向当地保险监管部门投诉，或通过法律途径（如诉讼）解决。

情况二：保险合同已成立但未签署书面文件

• 法律依据：根据《保险法》及相关司法解释，保险合同可以采用书面形式、口头形式或其他形式。若双方已就保险事宜达成一致，且保险公司已出具保单或相关凭证，即使未签署书面合同，合同也已成立。
• 权利义务：在合同已成立的情况下，您作为投保人需按合同约定支付保费，保险公司则需提供保险服务。若您希望退保，需按合同条款处理，可能涉及退保手续费或因退保而产生的损失。
• 办理方式：退保的具体办理方式需依据合同条款或保险公司的规定。通常，您可通过保险公司的客服热线、在线平台或前往公司营业网点办理退保手续。若合同未明确规定办理方式，您可与保险公司协商确定。

建议与注意事项：

• 保留证据：无论合同是否成立，您都应保留支付款项的凭证（如银行转账记录、收据等），以便在需要时证明您的支付行为。
• 及时沟通：若您希望退保或了解退款进度，应及时与保险公司沟通，避免因拖延而产生不必要的纠纷。
• 法律途径：若与保险公司协商无果，您可向当地保险监管部门投诉，或通过法律途径（如诉讼、仲裁）解决争议。

总结：没有正式签署保险合同但钱已打过去的情况下，是否需要去公司退保取决于合同是否成立。若合同未成立，您有权要求退还已支付款项；若合同已成立，则需按合同条款处理退保事宜。在处理过程中，建议您保留证据、及时沟通，并在必要时寻求法律帮助。