针对您提出的“交通事故赔偿伤残鉴定什么时候能起诉”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、伤残鉴定与起诉的时间关系
在交通事故中，伤残鉴定是确定赔偿金额的重要依据。而关于何时能起诉，这主要取决于伤残鉴定结果的出具时间以及法律规定的诉讼时效。
伤残鉴定结果出具时间：
- 伤残鉴定一般应在伤者治疗终结后进行，具体时间因伤情而异。轻者可能3至6个月，重者则需6个月至1年甚至更久。
- 鉴定机构在受理后，一般会在30个工作日内出具鉴定报告，复杂情况可延长，但延长时间一般不超过30个工作日。
诉讼时效：
- 根据法律规定，交通事故人身伤害鉴定报告出具后的三年内，您均可提起诉讼。但强烈建议您尽早启动诉讼程序，以避免因时间流逝而导致关键证据的丧失或出现其他对您不利的状况。
二、起诉前的准备
在起诉前，您需要做好以下准备：
收集证据：
- 包括交通事故认定书、医疗记录、伤残鉴定报告、费用单据等。这些证据将直接支持您的诉求，对诉讼结果产生极大影响。
选择鉴定机构：
- 确保选择具备资质和鉴定能力的机构进行伤残鉴定。起诉前若已自行委托有资质机构进行伤残鉴定，且鉴定结论被法院认可，则无需重新鉴定。
了解赔偿标准：
- 不同伤残等级对应的赔偿标准是不同的。您需要了解这些标准，以便在诉讼中提出合理的赔偿要求。
三、起诉流程与注意事项
起诉流程：
- 向法院提交起诉状及相关证据材料。
- 法院受理案件后，会安排开庭审理。
- 在审理过程中，法院可能会组织双方进行调解。
- 若调解不成，法院将依法作出判决。
注意事项：
- 法院不会依职权主动通知做伤残鉴定，需您或您的代理人自行申请。
- 在申请伤残鉴定时，应确保提交的材料齐全、真实有效。
- 对鉴定结果有异议的，可在规定期限内向上一级伤残鉴定委员会申请重新鉴定。
四、建议
鉴于伤残鉴定和诉讼的复杂性，我建议您：
- 尽早咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和指导。
- 密切关注伤残鉴定的进展，确保在诉讼时效内提起诉讼。
- 做好充分的准备，包括收集证据、了解赔偿标准等，以维护自己的合法权益。
综上所述，交通事故赔偿伤残鉴定后，您应在鉴定结果出具后的三年内提起诉讼，但建议尽早启动诉讼程序。同时，做好起诉前的准备和了解起诉流程与注意事项也是非常重要的。希望这些解答能对您有所帮助。