制定地方法规确实需要经过审批程序。这一结论主要基于我国法律对于地方性法规制定和审批的明确规定。以下从几个方面详细阐述：

一、审批的法律依据

根据《中华人民共和国地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》的相关规定，省、自治区、直辖市的人民代表大会及其常务委员会根据本行政区域的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规相抵触的前提下，可以制定和颁布地方性法规，报全国人民代表大会常务委员会和国务院备案。而设区的市的人民代表大会及其常务委员会根据本市的具体情况和实际需要，在不同宪法、法律、行政法规和本省、自治区的地方性法规相抵触的前提下，可以制定地方性法规，报省、自治区的人民代表大会常务委员会批准后施行。这表明，地方法规的制定并非随意进行，而是需要遵循一定的法律程序和审批机制。

二、审批的具体流程

1. 起草与审议：地方法规的起草通常由相关部门或单位负责，经过充分调研和论证后形成草案。草案需经过本单位领导审议，并由主要负责人核签后，以正式文件上报。

2. 报送与审核：起草单位将法规草案报送至有审批权的机关（如省人民政府、市人民代表大会常务委员会等）进行审核。审核过程中，审批机关会对草案的合法性、合理性、可行性等方面进行全面评估。

3. 批准与颁布：经审核通过后，审批机关会作出批准决定，并由相关机关颁布施行。对于需要报上级机关批准的地方性法规，还需在获得批准后才能颁布施行。

三、审批的重要性

审批程序是确保地方法规质量的重要环节。通过审批，可以确保地方法规与国家法律、行政法规保持一致，避免地方保护主义和部门利益的干扰。同时，审批程序还可以促进地方法规的科学性和合理性，提高其可操作性和实效性。

四、实例说明

以广东省为例，根据《关于拟订地方性法规程序的规定》，省人民政府提请省人民代表大会或省人民代表大会常务委员会审议批准的地方性法规，包括为贯彻国家有关法律而制订的实施办法和实施细则等，均需经过严格的审批程序。这些法规在起草过程中需广泛征求意见，搞好协调，并经本单位领导审议后上报。省人民政府办公厅或经济法规研究中心会对送审的法规草案进行初步审议修改后加具意见，报请省人民政府审批。

建议：如果您在地方性法规制定或审批过程中遇到任何法律问题，欢迎直接向我咨询。作为专业律师，我将为您提供全面、准确的法律解答和帮助。