结论：盗窃400元并退赔取得对方谅解后，是否能回家（即是否会被继续羁押或是否可以取保候审），取决于案件的具体情况、司法机关的处理以及是否符合取保候审的条件。

一、案件具体情况的影响

1. 盗窃金额与情节：

   • 盗窃400元，虽然金额不大，但盗窃行为本身已经构成违法。不过，由于金额较小，且已经退赔并取得对方谅解，这在一定程度上减轻了行为的危害性。

2. 是否初犯、偶犯：

   • 如果是初犯、偶犯，且没有其他恶劣情节，司法机关在处理时可能会更加倾向于从轻处理。

二、司法机关的处理

1. 公安机关的侦查阶段：

   • 在侦查阶段，公安机关会根据案件情况决定是否对犯罪嫌疑人采取强制措施，如拘留、取保候审等。如果犯罪嫌疑人已经退赔并取得谅解，且符合取保候审的条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等），公安机关可能会考虑对其取保候审。

2. 检察机关的审查起诉阶段：

   • 在审查起诉阶段，检察机关会对案件进行全面审查，包括犯罪嫌疑人的行为、情节、退赔情况等。如果检察机关认为犯罪嫌疑人情节轻微，且已经退赔并取得谅解，可能会作出不起诉决定或者建议法院从轻处理。

3. 法院的审判阶段：

   • 在审判阶段，法院会根据案件事实和法律规定进行判决。如果法院认为犯罪嫌疑人已经退赔并取得谅解，且情节轻微，可能会判处缓刑或者免予刑事处罚。

三、取保候审的条件与程序

1. 取保候审的条件：

   • 根据《刑事诉讼法》的相关规定，取保候审需要满足一定的条件，如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等。

2. 取保候审的程序：

   • 如果犯罪嫌疑人符合取保候审的条件，其本人、法定代理人、近亲属或者辩护人可以向司法机关提出取保候审的申请。司法机关在收到申请后，会在三日内作出决定，并通知申请人。

四、建议与注意事项

1. 积极配合司法机关：

   • 在整个案件处理过程中，犯罪嫌疑人应积极配合司法机关的工作，如实陈述事实，提供相关证据。

2. 寻求专业法律帮助：

   • 由于法律程序复杂且专业性强，建议犯罪嫌疑人或其家属寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自身权益。

3. 注意取保候审的义务：

   • 如果获得取保候审，犯罪嫌疑人应严格遵守取保候审的义务，如不得离开所居住的市、县；及时到案；不得干扰证人作证等。

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