公司要求签销售责任书本身并不违法，但员工不能完成任务时主动离职，并非必须签字。以下是对这一问题的详细分析：

一、公司要求签销售责任书的合法性

1. 公司管理权：公司有权根据自身经营需要，制定内部管理制度，包括设定销售目标、签订销售责任书等。这是公司正常管理活动的一部分，不违反法律法规。

2. 合法合规性：只要销售责任书的内容合法合规，不违反劳动合同及相关劳动法律法规，且经过双方充分协商，员工应当签署。这有助于明确双方的权利和义务，促进销售目标的达成。

二、员工不能完成任务时主动离职与签字的关系

1. 非必须签字：员工不能完成任务时主动离职，并非必须签署销售责任书。离职是员工的权利，只要按照法律规定和公司制度办理离职手续即可。销售责任书主要是对销售目标的约定，与离职手续无直接关联。

2. 拒绝签署的合理性：如果销售责任书设定不合理，如远超员工实际工作能力，或未经充分协商和合法程序强制要求签署，员工有权拒绝签署。此时，员工不能完成任务并非因其主观故意，而是由于任务设定不合理所致。因此，员工拒绝签署并主动离职是合理的。

三、法律建议与后果

1. 充分沟通：公司在设定销售任务时，应与员工充分沟通，确保任务设定合理、可行。员工也应积极参与沟通，表达自己的意见和看法。

2. 依法依规行事：无论是公司还是员工，都应依法依规行事。公司不得强制员工签署不合理销售责任书，员工也不得无故拒绝签署合法合规的销售责任书。

3. 法律后果：如果公司强制要求员工签署不合理销售责任书，并因此对员工进行不当处理（如扣发工资、解除劳动合同等），员工有权通过法律途径维护自己的合法权益。同样，如果员工无故拒绝签署合法合规的销售责任书，并因此给公司造成损失，公司也有权要求员工承担相应的法律责任。

针对您的情况，我建议您：

• 首先与公司进行充分沟通，了解销售责任书的具体内容和要求。
• 如果认为销售责任书设定不合理或存在其他问题，可以与公司协商修改或拒绝签署。
• 如果决定离职，应按照法律规定和公司制度办理离职手续，确保自己的权益不受损害。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。