针对您提出的“车碰人后车离开现场怎么处理”的问题，以下是根据相关法律法规及专业律师见解整合而成的详细处理指南：

一、立即停车并检查（若已离开则尽快返回）

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，驾驶者在发生交通事故后，应立即停车并检查事故情况。如果您已经离开现场但随后意识到发生了事故，应尽快返回现场，这是您的法律责任和义务。

二、不得逃逸，否则将面临严重法律后果

交通肇事逃逸是严重的违法行为，不仅将面临公安机关交通管理部门的严厉行政处罚，如罚款、拘留等，甚至可能构成犯罪，承担刑事责任。特别是如果逃逸行为导致人员重伤、死亡或重大财产损失，将面临三年以上七年以下有期徒刑的刑事处罚；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

三、事故处理流程

1. 查看并取证：

   • 到达现场后，仔细查看双方车辆及行人的受损情况，使用手机或相机拍摄清晰的照片和视频作为证据。这些证据对于后续的交警处理和保险理赔至关重要。

2. 联系车主与报警：

   • 尝试通过车辆上留下的联系方式与对方车主取得联系，告知事故情况。
   • 立即拨打交通事故报警电话（一般是122），向交警详细说明事故的时间、地点、经过以及车辆和行人信息等。

3. 配合交警调查：

   • 如实陈述事故经过，提供所掌握的所有细节和证据。
   • 交警将根据现场勘查和调查取证结果制作交通事故认定书，确定事故责任和赔偿金额。

4. 保险理赔：

   • 及时通知各自的保险公司，按照保险公司的要求提供相关信息和资料。
   • 配合保险公司进行勘查和定损，按照保险合同条款进行理赔。如果对方也购买了保险，可以协商通过各自的保险公司进行理赔。

四、法律责任与后果的进一步说明

• 未构成逃逸的情况：如果您确实不知道发生了擦碰而离开现场，但后续发现后立即报警并配合处理，这种情况下一般不认定为逃逸。但您仍需根据事故责任认定，承担相应的赔偿责任。

• 构成逃逸的情况：如果有证据表明您明知发生事故而故意逃离现场，将构成交通肇事逃逸。除了面临行政处罚和可能的刑事处罚外，您还需承担全部的民事赔偿责任，包括车辆维修费用、医疗费用、误工费、护理费等。此外，商业险部分可能因逃逸行为存在拒赔条款（具体看保险合同约定），而交强险则会在限额内予以赔偿。

五、总结与建议

车辆擦碰后离开现场是一种不负责任且可能违法的行为。正确的做法是立即停车并检查事故情况，拍摄证据，联系车主并报警，配合交警处理并承担相应责任，同时及时通知保险公司进行理赔。在任何情况下，都应遵守法律法规，尊重他人权益，以确保自身和他人的安全。希望这些建议能对您有所帮助。