街道两边停车位收费是否合法，需结合具体情况判断，不能一概而论。以下从合法与不合法两种情形进行详细分析：
合法情形
经政府部门规划与审批：
- 若街道停车位由政府部门根据城市规划统一设置，并经过合法的审批程序（如规划、听证、审批等），则此类停车位的收费通常具有合法性基础。政府相关部门会依据《中华人民共和国价格法》等相关法律法规，对停车收费进行成本核算和价格听证，制定并公布收费标准。
收费主体合法：
- 合法的收费主体应为政府指定的管理部门或经政府授权的单位。这些单位需按照规定进行收费，并承担相应的管理责任。例如，若为物业公司等在小区内划定的停车位，其收费需先经过业主大会的同意，并确保收费用于小区的建设和维护。
收费标准合理且公示：
- 收费单位需按照物价部门核定的标准收费，不得擅自提高收费价格或实行乱收费。同时，收费标准、收费依据、投诉电话等信息应明码标价并公示，确保车主清楚知晓停车收费情况。
收费用途正当：
- 收取的停车费用应用于街道停车位的建设、维护、管理等公共目的，并有相应的财务监管和公开制度。确保收费用途透明，防止被挪作他用。
不合法情形
未经审批擅自收费：
- 任何单位或个人在未取得合法手续的情况下，私自划定街道停车位并收取费用，均属于违法行为。车主有权拒绝支付此类费用，并向相关部门投诉。
收费标准不合理且无依据：
- 若收费单位不按照物价部门核定的标准收费，擅自提高收费价格或实行乱收费，且无法提供合理的定价依据，则此行为不合法。车主可要求收费单位提供合理的定价依据，或向相关部门投诉。
收费用途不透明或不合理：
- 若收取的停车费用未用于街道停车相关的公共服务和设施建设，而是被挪作他用，或未进行有效的财务监管和公开，则此收费行为可能被视为不合法。车主有权要求收费单位公开收费用途，或向相关部门举报。
建议与结论
车主在遇到街道两边停车位收费时，应首先确认停车位的性质、收费主体的合法性、收费标准的合理性以及收费用途的正当性。若认为自己被不合法地收费，可先与收费方沟通了解详情，必要时可向相关部门投诉或寻求法律途径保护自己的权益。同时，政府及相关部门也应加强对街道停车位收费行为的监管，确保收费行为的合法性和规范性。
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