辞职三年是否可以起诉公司，需根据具体纠纷类型和时效规定来判断。以下从不同角度为您详细分析：

1. 劳动争议纠纷

• 仲裁时效为一年：根据《劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。
• 辞职三年后的影响：若您辞职三年后才主张劳动争议（如拖欠工资、加班费、未签劳动合同双倍工资等），通常已超过仲裁时效。除非您能证明存在时效中断（如向公司主张权利、申请调解等）或中止（如不可抗力）的情形，否则仲裁机构可能不予受理，法院也可能因公司提出时效抗辩而驳回您的诉求。
• 举例：若您在职期间公司拖欠加班费，但您辞职三年后才想起此事并起诉，公司以时效已过为由抗辩，您可能败诉。

2. 其他民事纠纷

• 诉讼时效为三年：根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
• 辞职三年后的可行性：若纠纷属于民事纠纷（如公司未支付离职补偿、奖金、报销款等），且您在离职三年内知道权利被侵害，则可以在三年时效内起诉。若超过三年，公司以时效抗辩，法院可能驳回诉求，除非存在时效中断或中止的情形。
• 举例：若您辞职时公司承诺支付一笔奖金但未履行，您在离职两年半时发现此事并起诉，公司以时效抗辩，但您能证明在时效内主张过权利（如邮件、聊天记录等），则诉讼时效可能重新计算，您仍有权起诉。

3. 特殊情形下的时效延长

• 时效中断：若您在时效期间内曾向公司主张权利（如发函、协商、申请调解等），时效会中断并重新计算。例如，您在离职两年时向公司发函要求支付离职补偿，时效从发函之日起重新计算三年。
• 时效中止：若因不可抗力（如自然灾害、战争等）或其他正当理由（如患病、出国等）导致您无法在时效内主张权利，时效会中止，待中止原因消除后继续计算。

法律建议

1. 明确纠纷类型：首先需判断纠纷是劳动争议还是其他民事纠纷，以确定适用的时效规定。
2. 收集证据：若您认为时效未过，需收集证据证明您在时效内主张过权利（如邮件、聊天记录、录音等）或存在时效中断、中止的情形。
3. 及时行动：若纠纷属于民事纠纷且时效即将届满，建议尽快起诉，避免因时效问题败诉。

总结：辞职三年后能否起诉公司，需根据纠纷类型和时效规定综合判断。若涉及劳动争议，通常已过时效；若涉及其他民事纠纷，需看是否在时效内主张过权利。如有疑问，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供法律建议。