结论：做家政服务没有和公司签订合同，是否需要缴钱，这主要取决于家政服务公司与您之间的具体约定以及相关法律法规的规定，一般情况下，若未签订合同且无法律规定或双方约定，则无需缴钱。以下从不同角度为您详细分析：
一、合同关系与费用缴纳
合同的重要性：
- 合同是明确双方权利和义务的法律文件。在家政服务领域，合同通常规定了服务内容、服务期限、服务费用及支付方式等关键条款。
- 若未签订合同，则双方的权利和义务可能不够明确，容易引发纠纷。
无合同情况下的费用缴纳：
- 在没有合同的情况下，家政服务公司通常无权单方面要求您缴纳费用，除非有法律法规的明确规定或双方之间的口头约定（但口头约定在法律上证明力较弱）。
- 若家政服务公司要求您缴纳费用，您有权要求其出示相关法律法规或合同依据。
二、法律法规的规定
劳动法与劳务法：
- 根据《中华人民共和国劳动法》和《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位与劳动者建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。但家政服务关系可能不完全等同于劳动关系，具体取决于服务性质、工作时间、管理方式等因素。
- 若家政服务关系被认定为劳动关系，则未签订书面劳动合同可能涉及违法用工问题，但不影响您是否需要缴纳费用的判断。
其他相关法律法规：
- 除了劳动法外，还可能涉及消费者权益保护法、合同法等相关法律法规。这些法律法规主要保护消费者的合法权益，规范服务提供者的行为。
- 在没有合同的情况下，若家政服务公司存在欺诈、胁迫等违法行为，您有权拒绝缴纳费用并寻求法律救济。
三、实际操作建议
与家政服务公司沟通：
- 若家政服务公司要求您缴纳费用，但您未签订合同，建议您首先与家政服务公司进行沟通，明确费用缴纳的依据和合理性。
- 若沟通无果，您可以考虑拒绝缴纳费用或寻求其他家政服务。
保留证据：
- 在与家政服务公司沟通的过程中，建议您保留相关证据，如聊天记录、录音等，以备不时之需。
- 若家政服务公司存在违法行为或您遭受了损失，这些证据将有助于您维护自己的合法权益。
寻求法律帮助：
- 若您与家政服务公司之间的纠纷无法通过沟通解决，您可以考虑寻求法律帮助。
- 作为专业律师，我建议您在遇到法律问题时及时咨询，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，我想强调的是，无论是否签订合同，您都有权了解并同意服务费用的缴纳方式和标准。若家政服务公司无法提供合理的解释或依据，您有权拒绝缴纳费用。若您在家政服务过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽力为您提供专业的法律帮助。