担保合同无效时，担保人与债务人承担连带赔偿责任的依据主要取决于主合同效力及各方过错程度，具体分为以下两种情形：

一、主合同有效而担保合同无效的情形

1. 债权人无过错时
   若担保合同无效系因债务人或担保人过错导致（如担保人主体不适格、担保财产违法等），且债权人无过错，则担保人与债务人对债权人的经济损失承担连带赔偿责任。
   法律依据：根据司法实践及《民法典》相关司法解释，此情形下担保人的责任性质与共同侵权类似，需与债务人共同赔偿债权人全部损失。
   示例：债务人以公司资产为股东个人债务提供担保，但未告知债权人该担保违反《公司法》禁止性规定。若债权人不知情且无过错，则担保人（公司）与债务人（股东）需对债权人损失承担连带责任。

2. 债权人、担保人均有过错时
   若担保合同无效系因债权人、担保人共同过错导致（如债权人明知担保人主体不适格仍接受担保），则担保人承担的民事责任不超过债务人不能清偿部分的二分之一。
   法律依据：最高人民法院司法解释明确，此时需按过错比例分担责任，担保人责任上限为债务人未清偿债务的50%。
   示例：债权人明知担保人系未成年人仍要求其提供担保，导致合同无效。此时债权人存在过错，担保人仅需在债务人未清偿债务的50%范围内承担责任。

二、主合同无效导致担保合同无效的情形

1. 担保人无过错时
   若主合同无效系因债务人过错导致（如债务人虚构交易背景），且担保人无过错（如已尽合理审查义务），则担保人不承担民事责任。
   法律依据：根据《民法典》及相关司法解释，担保人责任以过错为前提，无过错则免责。
   示例：债务人伪造合同与债权人签订主合同，并诱使担保人提供担保。若担保人不知情且已尽审查义务，则无需承担责任。

2. 担保人有过错时
   若担保合同无效系因担保人过错导致（如未审查主合同真实性），则担保人承担的民事责任不超过债务人不能清偿部分的三分之一。
   法律依据：司法解释明确，担保人过错程度较轻时，责任上限为债务人未清偿债务的33.3%。
   示例：担保人未核实主合同真实性即提供担保，导致合同无效。此时担保人需在债务人未清偿债务的33.3%范围内承担责任。

三、关键概念解析：“不能清偿”的界定

“不能清偿”指对债务人的存款、现金、有价证券等可执行财产执行完毕后，债务仍未能清偿的状态。
判断要点：

1. 需完成对债务人动产、不动产等财产的执行程序；
   
2. 债务仍未清偿的部分，方可作为责任计算基数。
   示例：债务人名下仅有100万元可执行财产，但债务总额为200万元。此时“不能清偿”部分为100万元，担保人责任以此为基数计算。

四、实务建议

1. 债权人角度：
   
   • 签订担保合同时，务必核查担保人主体资格及担保财产合法性；
     
   • 保留主合同、担保合同及相关沟通记录，以证明自身无过错。
     
2. 担保人角度：
   
   • 审慎审查主合同真实性及债务人履约能力；
     
   • 避免为禁止担保的主体（如国家机关、公益单位）提供担保。
     
3. 债务人角度：
   
   • 确保主合同合法有效，避免因主合同无效牵连担保合同；
     
   • 如需提供担保，优先选择信用良好的第三方作为担保人。

如有具体案件或合同文本需审查，可直接向我提供细节，我将进一步分析责任承担问题。