羁押必要性审查并不需要公安的同意。这一结论可以从以下几个方面进行详细阐述：

一、羁押必要性审查的法律依据与目的

羁押必要性审查是依据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关规定设立的一项重要制度。其目的在于保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，避免不必要的羁押，确保司法的公正性和人道主义精神。通过这一制度，人民检察院可以对被逮捕的犯罪嫌疑人、被告人有无继续羁押的必要性进行审查，对不需要继续羁押的，建议办案机关予以释放或者变更强制措施。

二、审查主体与职责分工

在羁押必要性审查中，人民检察院是主要的审查主体，负责依法对羁押的必要性进行审查。这一职责主要由捕诉部门承担，同时刑事执行、控告申诉、案件管理、检察技术等部门也予以配合。而公安机关在羁押必要性审查中的角色主要是，在移送审查起诉前对羁押的必要性进行评估，并由办案部门负责，法制部门统一审核。此外，看守所在工作中发现不适宜继续羁押的情形时，也应及时提请办案机关变更强制措施，并可建议人民检察院开展羁押必要性审查。但这些并不意味着羁押必要性审查需要公安的同意，而是各自在职责范围内进行工作。

三、审查启动程序与内容

羁押必要性审查的启动程序包括依职权启动、依申请启动和看守所建议三种方式。无论哪种方式启动审查，都不需要公安的同意。在审查过程中，人民检察院会全面考虑涉嫌犯罪事实、主观恶性、悔罪表现、案件进展情况、可能判处的刑罚、身体状况、有无社会危险性等因素，以决定是否需要继续羁押。

四、审查结果与处理措施

根据审查结果，人民检察院会作出相应的处理措施。如果经审查认为不需要继续羁押的，人民检察院会建议公安机关、人民法院予以释放或变更强制措施。这一建议并不需要公安的同意，而是基于审查结果和法律规定作出的。同时，在审查起诉阶段，人民检察院也有权及时决定释放或变更强制措施。

五、实际案例与操作流程

在实际操作中，羁押必要性审查通常是由人民检察院主动发起或者依申请发起的。例如，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属、辩护人或值班律师可以向人民检察院提出羁押必要性审查的申请。人民检察院在收到申请后，会依法进行审查，并作出相应的处理决定。这一过程中，并不需要公安的同意或者参与决策。

总结与建议

羁押必要性审查是人民检察院依法独立行使的一项监督活动，不需要公安的同意。如果你或者你的亲友涉及刑事案件，并担心不必要的羁押问题，可以及时向人民检察院提出羁押必要性审查的申请。作为专业律师，我建议你或者你的亲友在申请时提供充分的证据和理由，以支持审查的进行。如果你有任何法律问题或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。