保险理赔责任认定书一般是由保险公司出具并交给被保险人的，不需要被保险人自己交。以下是详细说明：

1. 责任认定书的出具主体：在保险理赔过程中，当发生保险事故后，保险公司会进行调查和核实，根据调查结果出具保险理赔责任认定书。这份认定书是保险公司对事故是否属于保险责任范围、赔偿金额等事项的正式认定文件。

2. 责任认定书的交付对象：保险理赔责任认定书出具后，保险公司会将其交给被保险人或其指定的受益人。被保险人收到认定书后，应仔细核对认定书中的内容，包括事故原因、责任划分、赔偿金额等，确保与实际情况相符。

3. 被保险人的义务：虽然被保险人不需要自己交责任认定书，但在收到认定书后，被保险人有义务按照认定书的要求提供相关的理赔资料，如医疗费用发票、事故证明等，以便保险公司进行后续的理赔处理。同时，被保险人也有权对认定书中的内容提出异议，如果认为认定书存在错误或不公，可以与保险公司进行协商或通过法律途径解决。

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