结论：认定书下来后，受害人不一定要自己去找保险公司，具体取决于事故处理的方式和责任认定情况。以下是详细分析：

1. 如果事故责任明确且双方无争议：

   • 在这种情况下，如果责任完全在对方，且对方已经购买了相应的保险（如交强险或商业险），那么受害人可以直接与对方的保险公司联系，提供事故认定书和其他相关证据，要求保险公司进行理赔。
   • 但这并不意味着受害人必须自己去找保险公司。如果受害人觉得处理起来有困难或不方便，也可以委托律师或亲友代为处理，或者通过交警部门等第三方机构进行协调。

2. 如果事故责任存在争议或需要进一步处理：

   • 如果事故责任存在争议，或者受害人对对方的赔偿能力有疑虑，那么受害人可能不需要直接去找保险公司。在这种情况下，受害人可以先通过交警部门进行调解，或者向法院提起诉讼，要求对方及其保险公司承担相应的赔偿责任。
   • 在诉讼过程中，法院会根据事故认定书和其他证据，判决对方及其保险公司承担相应的赔偿责任。受害人只需要按照法院的判决，向对方或其保险公司主张权利即可。

3. 特殊情况下的处理：

   • 如果受害人自己购买了相关的保险（如车上人员责任险），且事故符合保险条款的赔偿范围，那么受害人也可以向自己的保险公司报案，要求保险公司进行理赔。
   • 在这种情况下，受害人需要提供事故认定书、保险单和其他相关证据，按照保险公司的要求进行理赔申请。

建议：

• 在处理事故理赔时，受害人应首先了解自己的权益和保险条款，确保自己的权益得到充分保障。
• 如果对理赔流程或责任认定有疑问，可以咨询专业的律师或保险代理人，以获取更准确的指导和帮助。
• 在与保险公司或对方沟通时，受害人应保持冷静和理性，提供真实、准确的证据和信息，以便顺利解决问题。