针对您提出的“明知车辆故障，停车后造成追尾死亡事故怎么判定责任”的问题，这是一个涉及交通事故责任判定的复杂情况。以下是我根据相关法律法规和实际情况，为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，交通事故责任的判定是一个综合考量多个因素的过程，包括但不限于事故现场情况、交通法规、双方车辆的行为以及相关证据等。

1. 停车车辆的责任：

   • 如果车辆是因为故障等合法原因而停车，并且已经按照规定开启了危险报警闪光灯，同时在车后150米以外设置了警告标志（根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定），那么停车车辆在责任判定上可能会相对较轻。
   • 然而，如果停车车辆未按规定停车，比如随意停车、停车后未设置警示标志或者设置的警示标志不符合规定，导致后方车辆避让不及而追尾并造成死亡，那么停车车辆也需要承担一定的责任。

2. 后方车辆的责任：

   • 无论停车车辆是否按规定停车，后方车辆都有义务保持安全距离，并随时准备应对突发情况。如果后方车辆未保持安全距离，导致追尾并造成死亡，那么后方车辆应承担主要责任甚至全部责任。

3. 责任的综合判定：

   • 具体的责任划分需要依据现场情况、交通法规以及相关证据来综合判定。这包括但不限于事故现场的勘查报告、双方车辆的行驶记录、目击者的证言等。
   • 在某些情况下，可能还需要借助专业的交通事故鉴定机构来进行责任判定。

4. 法律后果：

   • 根据责任判定的结果，相关责任方可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究。

综上所述，明知车辆故障停车后造成追尾死亡事故的责任判定是一个复杂的过程，需要综合考虑多个因素。如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议立即报警并寻求专业的法律帮助，以便更准确地了解责任划分和可能的法律后果。同时，也提醒广大驾驶员在行驶过程中要严格遵守交通法规，确保行车安全。