在高速公路上随意停车是违法的，且极其危险，将严重威胁道路交通安全，并会受到法律的严厉处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、违法停车的具体情形及处罚
驾驶营运客车以外的车辆在行车道上停车：
- 此行为严重干扰了高速公路的正常行车秩序。根据规定，将处以罚款200元，并记6分（也有说法认为记9分，具体依据最新法规执行）。驾驶人应时刻牢记，行车道是供车辆连续行驶使用的，非紧急情况不得停车。
驾驶营运客车以外的车辆非紧急情况下在应急车道上停车：
- 应急车道是专为应对紧急情况而设置的，如车辆故障、交通事故等。在非紧急情况下占用应急车道停车，同样将受到罚款200元、记6分（或9分）的处罚。
驾驶营运客车在行车道上停车：
- 营运客车作为公共交通工具，其安全运营尤为重要。因此，驾驶营运客车在行车道上停车的处罚更为严厉，将处以罚款200元，并记12分。这一规定旨在确保营运客车的行车安全，防止因随意停车而引发的交通事故。
驾驶营运客车非紧急情况下在应急车道上停车：
- 对于营运客车而言，非紧急情况下在应急车道上停车同样属于严重违法行为，将处以罚款200元，并记12分。营运客车驾驶人应严格遵守交通规则，确保乘客的安全。
在道路上车辆发生故障、事故停车后，不按规定使用灯光和设置警告标志：
- 当车辆在高速公路上发生故障或事故时，及时开启危险报警闪光灯并按规定设置警告标志是至关重要的。未按规定操作的，将处以罚款20元以上200元以下，并记3分。这一规定有助于提醒其他车辆注意避让，减少二次事故的发生。
二、紧急情况下的停车规定
虽然高速公路上违法停车会受到处罚，但在紧急情况下（如车辆故障、突发疾病、交通事故等），驾驶人仍需停车处理。此时，应遵循以下规定：
- 尽快将车辆移至不妨碍交通的地方停放；难以移动的，应当持续开启危险报警闪光灯（双闪灯）。
- 在来车方向150米以外设置警告标志，以扩大示警距离。
- 车上人员应迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，确保安全。
- 及时报警，等待救援。
三、法律建议
- 严格遵守交通规则：驾驶人在高速公路上行驶时，应严格遵守交通规则，避免违法停车行为的发生。
- 合理规划行程：出发前应合理规划行程，确保车辆状态良好，避免因车辆故障等原因而被迫停车。
- 保持警惕：在行驶过程中应保持警惕，注意观察路况和交通标志，确保行车安全。
- 了解并遵守相关法律法规：驾驶人应了解并遵守相关法律法规，共同维护良好的交通秩序。
总结来说，高速公路上随意停车是严重的交通违法行为，不仅威胁自身安全，也危及他人生命财产安全。因此，驾驶人应严格遵守交通规则，避免在高速公路上随意停车。如遇紧急情况或车辆故障，应尽快将车辆移至安全区域，并按规定设置警告标志，开启相应灯光，以确保自身和他人的安全。如果您有任何关于交通事故或保险理赔的法律问题，都可以直接向我咨询。