私家车在高速紧急停车位上是否违法，需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

1. 合法使用紧急停车位的情况：

   • 紧急情况：如果车辆因故障、事故、驾驶员突发疾病等紧急情况需要停车，此时使用紧急停车位是合法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，紧急停车位是专为应对此类紧急情况而设置的，车辆在紧急情况下有权使用。
   • 正确使用：在使用紧急停车位时，应开启危险报警闪光灯，并在车后适当位置设置警告标志，以提醒其他车辆注意。同时，驾驶员应尽快将车辆移至不妨碍交通的地方，或联系救援服务。

2. 违法使用紧急停车位的情况：

   • 非紧急情况停车：如果车辆没有发生故障、事故或驾驶员没有突发疾病等紧急情况，而仅仅是为了休息、方便或其他非紧急原因在紧急停车位上停车，则属于违法行为。这种行为可能会妨碍其他紧急车辆的使用，甚至引发交通事故。
   • 未设置警告标志：即使车辆因紧急情况需要停车，但如果未按照规定开启危险报警闪光灯或设置警告标志，也可能构成违法行为。这会增加其他车辆发生碰撞的风险，危及道路交通安全。
   • 长时间占用：即使车辆因紧急情况需要停车，但如果长时间占用紧急停车位而不及时移走，也可能被视为违法行为。紧急停车位是有限的资源，长时间占用会影响其他紧急车辆的使用效率。

法律后果：

• 对于违法使用紧急停车位的行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，可能会面临罚款、扣分等处罚。具体处罚标准可能因地区而异，但通常都会对违法行为进行严肃处理。

建议：

• 在使用高速紧急停车位时，请务必确保车辆因紧急情况需要停车，并按照规定正确使用。
• 如果车辆没有发生紧急情况，请寻找其他合适的停车地点，如服务区、停车场等。
• 在停车后，请及时开启危险报警闪光灯并设置警告标志，以提醒其他车辆注意。
• 如果长时间无法移走车辆，请及时联系救援服务或相关部门寻求帮助。

如有任何关于交通违章或其他法律问题的疑问，请直接向我咨询。