在高速公路上停车检查车辆是否违法，需分情况讨论：

1. 非紧急情况下停车检查：

   • 违法性：在高速公路上，非紧急情况下随意停车检查车辆是违法的。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，高速公路上禁止停车、上下乘客或者装卸货物，除非是在服务区、停车区或者紧急停车带等特定区域。
   • 法律后果：如果非紧急情况下在高速公路上停车检查车辆，可能会面临交警的处罚，包括罚款、扣分等。同时，这种行为也极易引发交通事故，对自身和他人的安全构成严重威胁。

2. 紧急情况下停车检查：

   • 合法性：在紧急情况下，如车辆发生故障、交通事故等，驾驶员可以在确保安全的前提下，将车辆移至紧急停车带或者路肩上停车检查。但需要注意的是，即使在这种情况下，驾驶员也应尽快设置警示标志，如开启危险报警闪光灯、放置三角警示牌等，以提醒其他车辆注意。
   • 法律建议：在紧急情况下停车检查时，驾驶员应尽量保持冷静，迅速判断故障情况，并采取必要的措施确保安全。如果无法自行解决问题，应及时拨打救援电话，等待专业人员前来处理。

额外提醒：

• 预防为主：为了避免在高速公路上因车辆故障而停车检查，驾驶员应在出行前对车辆进行全面检查，确保车辆处于良好状态。
• 安全意识：在高速公路上行驶时，驾驶员应时刻保持安全意识，注意观察路况和车辆状况，及时发现并处理潜在的安全隐患。

总结：在高速公路上停车检查车辆是否违法，主要取决于停车的原因和情况。非紧急情况下停车检查是违法的，而紧急情况下在确保安全的前提下停车检查则是合法的。但无论如何，驾驶员都应时刻保持安全意识，遵守交通规则，确保自身和他人的安全。如果你有任何关于交通违章或婚姻家庭方面的法律问题，都可以直接向我咨询。