盗窃罪刑事拘留羁押书下来后，满足一定条件是可以申请取保候审的。以下是对此问题的详细解答：
一、取保候审的条件
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，犯罪嫌疑人、被告人若符合以下条件之一，可以申请取保候审：
- 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：如果盗窃行为情节较轻，可能仅面临管制、拘役或独立适用附加刑的处罚，那么犯罪嫌疑人有资格申请取保候审。
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：即使可能面临有期徒刑以上的刑罚，但如果司法机关认为采取取保候审措施不会对社会造成危险性，也可以批准取保候审。
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的：这些特殊情况下的犯罪嫌疑人，如果采取取保候审不会对社会造成危险性，也有资格申请。
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的：在羁押期限届满而案件尚未办结的情况下，为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，可以采取取保候审措施。
对于盗窃罪而言，如果犯罪情节较轻（如盗窃数额不大、没有多次盗窃或入户盗窃等恶劣情节），且犯罪嫌疑人没有潜逃、串供等风险，同时有固定的住所和保证人，那么就有可能被批准取保候审。
二、取保候审的申请主体
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。其中，法定代理人一般指被代理人的父母、养父母、监护人和负有保护责任的机关、团体的代表；近亲属是指夫、妻、父、母、子、女、同胞兄弟姊妹；辩护人则包括律师等为犯罪嫌疑人、被告人提供辩护的人。
三、取保候审的程序
- 提出申请：符合条件的申请主体可以向司法机关提出取保候审的申请，并说明申请取保候审的理由和拟采取的保证方式。
- 审查决定：司法机关会对申请进行审查，综合考虑犯罪的性质、情节，可能判处的刑罚，以及是否存在社会危险性等因素，作出是否批准取保候审的决定。
- 执行取保候审：如果申请获得批准，犯罪嫌疑人、被告人需要提供保证人或者交纳保证金，并遵守相关的规定和限制，如不得离开指定的居住地、及时到案接受讯问等。
四、注意事项
- 遵守规定：被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人必须严格遵守相关规定，否则可能会被撤销取保候审，甚至面临更严厉的强制措施。
- 配合调查：在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人应积极配合司法机关的调查工作，如实陈述案情。
- 法律后果：取保候审并不意味着案件的终结，最终的法律责任仍需根据法院的判决来确定。
建议：如果您的家人或朋友因盗窃罪被刑事拘留，并希望申请取保候审，建议尽快咨询专业律师，了解具体的申请流程和所需材料，以便更好地维护其合法权益。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。