结论是：一般情况下，交警辅警单独收取驾驶证的行为是不合法的，但在特定情境下，若辅警在交警的指挥或监督下执行相关任务，则可能视为合法行为。
一、辅警的职权范围
辅警，即辅助警察，通常不具备独立的执法权。他们的主要职责是协助正式警察执行任务，如维护交通秩序、提供信息等。在交通管理领域，辅警可以在交警的指挥或监督下参与一些辅助性工作，但不能单独行使交警的执法权，包括扣留驾驶证。
二、合法收取驾驶证的情形
交警亲自执行：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，只有正式的交通警察才有权在特定情况下（如驾驶人涉嫌严重交通违法、发生交通事故等）扣留驾驶证。这是交警的法定职权，辅警无权单独行使。
辅警在交警指挥下：虽然辅警不能单独扣留驾驶证，但如果他们在交警的指挥或监督下，协助交警执行相关任务（如指引驾驶人到指定地点接受处理），则这种行为可能被视为合法。但关键在于，扣留驾驶证的决定和执行必须由交警亲自做出。
三、非法收取驾驶证的后果
如果辅警单独收取了您的驾驶证，且没有交警的指挥或监督，那么这种行为可能构成违法。您有权要求辅警出示相关执法证件和法律依据，并有权拒绝非法扣留您的驾驶证。如果辅警坚持扣留，您可以向当地公安机关或交通管理部门投诉，并寻求法律援助。
四、建议与措施
核实身份：在遇到辅警要求扣留驾驶证时，首先要求其出示执法证件，确认其身份和职权范围。
了解原因：询问扣留驾驶证的具体原因和法律依据，确保自己的权益不受侵害。
保留证据：如果可能，记录下辅警的姓名、工作单位、执法时间地点等信息，以及扣留驾驶证的过程，以备后续维权之需。
寻求帮助：如果认为辅警的行为违法或不当，可以向当地公安机关或交通管理部门投诉，并咨询专业律师以获取法律援助。
在处理此类问题时，请务必保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。