去银行查询已故父母的存款，作为子女通常不需要其他继承人的授权。这一结论主要基于中国银行保险监督管理委员会与司法部联合发布的《关于简化查询已故存款人存款相关事宜的通知》（银保监办发[2019]107号）。以下是对此问题的详细分析：

一、有权查询的主体

根据该通知，已故存款人的配偶、父母、子女以及公证遗嘱指定的继承人或受遗赠人，均有权查询被继承人的银行存款，且无需进行继承权公证。这意味着，作为子女，您有权单独或共同向存款所在的银行业金融机构提交书面申请，查询父母的存款余额。

二、查询所需材料

在查询时，您需要准备以下材料：

1. 被继承人（即父母）的死亡证明：这是证明父母已经去世的必要文件。
2. 可表明亲属关系的文件：如居民户口簿、结婚证、出生证明等，这些文件能够证明您与被继承人之间的亲属关系。
3. 本人有效身份证件：用于验证您的身份。

三、特殊情况说明

• 如果存在公证遗嘱：且您被指定为继承人或受遗赠人，那么您还需要提供公证遗嘱作为查询的依据。
• 如果非上述主体查询：对于被继承人的配偶、父母、子女或公证遗嘱指定的继承人以外的其他继承人，要查询被继承人存款余额的，仍应按照之前的文件办理公证，并持公证机构开具的《存款查询函》才能查询。但这一规定并不适用于您作为子女的情况。

四、查询范围与机构

• 查询范围：包括存款余额以及银行业金融机构自身发行或管理的非存款类金融资产的余额。但对于代销且无法确定金额的第三方产品，银行业金融机构会告知您到相关机构查询。
• 查询机构：您应向存款所在的银行业金融机构提出查询申请。

五、实际操作建议

1. 准备齐全材料：在前往银行查询前，请确保已准备好所有必要的材料。
2. 了解银行流程：不同银行可能在具体操作流程上略有差异，建议提前了解并遵循目标银行的规定。
3. 保持沟通：如果在查询过程中遇到任何问题或困难，及时与银行工作人员沟通并寻求帮助。

总结：作为已故父母的子女，您有权单独查询父母的银行存款，且无需其他继承人的授权。在查询时，请确保已准备好所有必要的材料，并遵循银行的规定和流程。如果您在查询过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。