三轮车蹭到路边汽车后离开，是否构成肇事逃逸，需结合具体情况判断，关键在于驾驶员是否明知发生了交通事故，以及是否有逃避法律追究的故意行为。以下从不同角度为您详细分析：
一、构成肇事逃逸的情形
明知发生事故而逃离：
- 如果三轮车驾驶员在碰撞时或碰撞后能够意识到发生了交通事故，比如视线良好、碰撞明显，或者听到对方呼喊等，却选择驾车或弃车逃离现场，这通常会被认定为肇事逃逸。
逃避法律追究的故意：
- 驾驶员在知晓事故发生后，为了逃避法律责任而选择逃离现场，这种故意行为也是构成肇事逃逸的重要条件。例如，驾驶员可能认为自己对事故没有责任，或者担心承担高额赔偿，从而选择逃离。
其他相关情形：
- 根据相关法律规定，还有一些其他情形也可能被认定为肇事逃逸，如报案后不履行现场听候处理义务而离开、将伤者送到医院但未报案且无故离开等。不过，这些情形更多针对的是涉及人员伤亡的交通事故，对于单纯的车辆刮擦事故，主要关注的是驾驶员是否明知事故并逃离。
二、不构成肇事逃逸的情形
- 确实不知情而离开：
- 如果三轮车驾驶员确实不知道发生了刮擦事故而离开现场，那么通常不构成肇事逃逸。这种情况需要结合具体证据和实际情况来综合判断，比如刮擦程度非常轻微，声音极小，由于车辆隔音、注意力分散等原因，驾驶员确实没有察觉到事故的发生。
三、处理方式与建议
及时报案与调查：
- 如果您的汽车被三轮车刮擦，且对方离开现场，建议您及时向交警部门报案。交警会通过调查事故现场、查看监控录像、询问相关证人等方式来确定三轮车驾驶员是否构成肇事逃逸，并依法作出处理。
收集证据：
- 在处理此类事故时，及时收集证据非常重要。包括现场照片、视频录像、目击者证言等，这些都有助于后续的法律程序。如果可能的话，还可以尝试记录下三轮车的特征、车牌号码等信息，以便交警部门查找。
法律后果与责任：
- 如果三轮车驾驶员构成肇事逃逸，那么他将面临相应的法律后果，包括罚款、拘留甚至刑事责任。同时，作为受损车主，您也有权要求对方承担相应的赔偿责任。
总结来说，三轮车蹭到路边汽车后离开是否构成肇事逃逸，需综合考虑驾驶员是否明知事故及是否有逃避法律的故意。如果您遇到了类似的情况，建议及时报案并配合交警调查，同时收集相关证据以维护自身权益。如果您还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。