首先明确结论：您在撞到违章停车的车辆后选择离开现场，这一行为很可能被认定为交通肇事逃逸，您需要承担相应的法律责任。接下来，我将从多个角度为您详细分析这一情况。
一、法律责任角度
交通肇事逃逸的认定：
- 根据相关法律法规，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，当事人为逃避法律追究而驾驶车辆或者遗弃车辆逃离事故现场的行为。您在撞到违章停车的车辆后选择离开，若明知发生事故却未停车报案或留下联系方式，则很可能被认定为逃逸。
逃逸的法律后果：
- 逃逸行为不仅会导致您承担事故的全部责任，还可能面临行政处罚，如罚款、拘留等。根据《道路交通安全法》的相关规定，逃逸者可能被处以200元至2000元的罚款，并可能被处以15日以下的拘留。
- 若逃逸行为导致更严重的后果，如致人重伤、死亡或公私财产遭受重大损失，您还可能面临刑事责任的追究。
二、事故责任角度
违章停车的责任：
- 违章停车的车辆确实违反了交通法规，应承担一定的责任。然而，这并不意味着您可以免除因撞车而产生的责任。
您的责任：
- 无论对方车辆是否违章停车，您作为驾驶者都有义务在发生事故后立即停车、保护现场、报警并等待交警处理。您选择离开现场，即视为放弃了这一义务，因此需要承担相应的责任。
三、处理建议角度
立即报警并自首：
- 鉴于您已经离开现场，我建议您立即报警并自首，说明事故经过和您的行为。虽然这可能无法完全免除您的责任，但至少可以表明您的态度，并可能在一定程度上减轻处罚。
配合调查并提供证据：
- 在报警后，您应积极配合交警的调查工作，提供事故发生的详细经过和您的车辆信息。同时，如果您能提供证据证明事发时您并不知情或事后积极配合处理善后事宜，可能有助于减轻逃逸的认定。
关注事故处理进展并索赔：
- 在事故处理过程中，您应关注调查进度和事故责任认定情况。如果对方车辆存在违章行为，您可以在责任认定后与对方或对方的保险公司协商赔偿事宜。然而，由于您存在逃逸行为，这可能会影响您的索赔权利。
四、道德与社会责任角度
- 除了法律责任外，您还应考虑道德和社会责任。逃逸行为不仅违反了法律法规，也违背了社会公德和道德准则。作为驾驶者，您有义务在发生事故后积极承担责任，保护受害者的权益，并维护社会的和谐与稳定。
最后总结：您在撞到违章停车的车辆后选择离开现场，这一行为很可能被认定为交通肇事逃逸，并需要承担相应的法律责任。我建议您立即报警并自首，积极配合调查工作，并关注事故处理进展和索赔事宜。同时，您也应深刻反思自己的行为，增强法律意识和道德观念，避免类似情况再次发生。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。