签了仲裁调解书后公司还不给钱，您不需要再次开庭，但可以通过申请强制执行来维护自己的权益。以下是详细的分析和建议：

一、仲裁调解书的法律效力

仲裁调解书是仲裁机构根据双方当事人的自愿和合法原则，经过调解达成的具有法律效力的文书。一旦双方签字确认，该调解书即具有强制执行力，意味着公司必须按照调解书的内容履行支付义务。

二、公司不履行支付义务的处理方式

1. 申请强制执行：

   • 如果公司未按照仲裁调解书的内容履行支付义务，您有权向有管辖权的人民法院申请强制执行。
   • 申请强制执行时，您需要提交仲裁调解书、执行申请书以及相关证据材料，如支付凭证、沟通记录等，以证明公司未履行支付义务。
   • 法院在受理申请后，会依法对公司的财产进行查封、扣押或冻结，并强制其履行支付义务。

2. 无需再次开庭：

   • 由于仲裁调解书已经具有法律效力，且公司未履行的是调解书中的支付义务，因此无需再次通过开庭来解决。
   • 强制执行程序是专门用于执行具有法律效力的文书（如调解书、判决书等）的，可以直接通过该程序来维护您的权益。

三、申请强制执行的流程和注意事项

1. 准备材料：

   • 仲裁调解书原件及复印件。
   • 执行申请书，明确申请执行的金额、方式及理由。
   • 相关证据材料，如支付凭证、沟通记录等，以证明公司未履行支付义务。

2. 提交申请：

   • 将准备好的材料提交至有管辖权的人民法院执行局。
   • 法院在受理申请后，会向公司发出执行通知书，要求其在规定期限内履行支付义务。

3. 执行过程：

   • 如果公司未在规定期限内履行支付义务，法院会依法对其财产进行查封、扣押或冻结。
   • 法院还可以采取其他强制措施，如限制高消费、列入失信被执行人名单等，以促使公司履行支付义务。

4. 注意事项：

   • 申请强制执行时，要确保提交的材料真实、完整、有效。
   • 在执行过程中，要保持与法院的沟通，及时了解执行进展情况。
   • 如果公司提出异议或拒绝履行支付义务，您可以向法院提出异议申请或申请恢复执行。

四、建议与提醒

• 及时申请强制执行：一旦发现公司未按照仲裁调解书的内容履行支付义务，应尽快向法院申请强制执行，以免错过最佳时机。
• 保留相关证据：在申请强制执行前，要确保保留好与案件相关的所有证据材料，以便在执行过程中提供有力的支持。
• 咨询专业律师：虽然我已经为您提供了详细的法律分析和建议，但在实际操作过程中，如果遇到复杂情况或不确定如何处理时，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律指导。

希望以上分析能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。