集体土地上建设的厂房，在符合一定条件下是可以合法转让的，但若不符合相关条件，则转让行为可能无效或面临法律风险。以下是对此问题的详细分析：
可以转让的情形
依法取得相关审批和手续：
- 厂房建设时，必须按照规定办理集体建设用地审批手续，并取得乡村建设规划许可证等合法证件。这是厂房合法存在的基础，也是后续转让的前提。
- 若厂房所在的集体土地已依法转变为国有土地性质，并遵循国有土地上的厂房转让规定，则转让通常被允许。这种情况下，厂房的转让将受到更为明确的法律保护。
遵循集体组织内部规定和程序：
- 厂房转让需遵循所在农村集体经济组织的规定，通常需经过村民会议或村民代表会议的同意。这一步骤是确保转让行为符合集体意愿和利益的重要保障，也是避免后续纠纷的关键。
受让方资格符合要求：
- 受让方若为本集体经济组织成员，且符合相关条件（如生产经营需求、规划要求等），则厂房转让相对容易实现。这种情况下，转让行为更易于得到集体经济组织的认可和支持。
- 非本集体经济组织成员若欲受让厂房，需经过相关部门审批并获得使用集体土地的资格。这一要求旨在保护集体土地资源的合理利用，防止外部势力对集体土地的非法侵占。
符合土地利用总体规划和城乡规划：
- 厂房的建设和使用必须符合土地利用总体规划和城乡规划的要求。这是确保土地资源合理利用和城乡协调发展的重要前提，也是厂房转让行为合法性的重要依据。
存在限制或禁止转让的情形
未取得合法建设手续：
- 若厂房是未经批准擅自建设在集体土地上的违法建筑，则不得转让。违法建筑不受法律保护，转让将面临法律后果，包括但不限于无法办理产权转移手续和被拆除的风险。
违反土地用途管制：
- 集体土地有明确的用途管制。若厂房的建设和使用违反了土地规划用途（如将农用地改为工业用地而未经审批），则不能转让。此类行为违反了土地管理法规，将受到相应的法律制裁，包括罚款、责令恢复原状等。
法律法规限制转让的其他情形：
- 在某些特殊情况下，法律法规可能对集体土地上厂房的转让作出限制。例如，涉及国家重点保护的文物、生态保护区域内的厂房等，可能因保护需要而限制或禁止转让。这种情况下，转让行为将受到更为严格的法律监管。
法律建议
- 在进行厂房转让前，务必充分了解相关法律法规和政策规定。这包括但不限于土地管理法、城乡规划法、合同法等，以确保转让行为的合法性和有效性。
- 与相关部门沟通，了解具体的政策规定和审批流程。这有助于避免因不了解政策而导致的转让行为无效或面临法律风险。
- 谨慎审查受让方资格和条件。确保受让方符合相关法律法规和政策要求，以避免后续纠纷和法律风险。
若您在集体土地上建设厂房并考虑转让，或遇到相关法律问题，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。