结论前置：
- 一般情况下，公司作为雇主可能需要承担主要赔偿责任。
- 若员工存在故意或重大过失，公司赔偿后可向员工追偿。
- 若车辆未投保，公司需自行承担保险范围内的赔偿。
详细分析：
根据您描述的情况，公司未给车辆投保，而您作为员工在执行工作任务（开车送货）时发生了剐蹭事故，导致他人车辆受损。针对这一情境，我们可以从以下几个法律角度进行分析：
雇主责任：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”
- 在此情况下，您作为公司员工，在执行送货任务时发生事故，公司作为雇主应当承担赔偿责任。这是因为员工在执行工作任务过程中造成的损害，通常被视为雇主的责任范围。
员工责任：
- 如果您在驾驶过程中存在故意或重大过失（如酒驾、超速、违规变道等），公司可能在承担赔偿责任后，根据内部规定或劳动合同约定，向您追偿部分或全部损失。
- 但需要注意的是，员工的轻微过失或一般疏忽通常不构成雇主追偿的理由。
保险责任：
- 公司未给车辆投保，这意味着在事故发生后，无法通过保险公司来分担赔偿责任。因此，公司需要自行承担因事故造成的全部损失，包括对方车辆的维修费用等。
- 如果公司投保了相关保险（如交强险、第三者责任险等），则保险公司会在保险范围内承担赔偿责任，减轻公司的经济负担。
建议与行动：
- 及时报告：您应立即向公司报告事故情况，并配合公司处理后续事宜。
- 保留证据：收集并保留与事故相关的所有证据，包括现场照片、交警事故认定书、对方车辆信息及维修费用清单等。
- 协商解决：尝试与公司及对方车主协商解决赔偿事宜，以达成和解协议。
- 法律途径：如果协商无果，您可以建议公司或对方车主通过法律途径解决争议，如向法院提起诉讼。
总结：
在此情况下，公司作为雇主通常需要承担因您执行工作任务造成的损害赔偿责任。但如果您存在故意或重大过失，公司可能在承担责任后向您追偿。同时，由于公司未给车辆投保，因此需要自行承担保险范围内的赔偿责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。