结论是：被车撞了且对方全责的情况下，您自己可以不请律师起诉，但需要根据具体情况谨慎决定。以下从不同角度为您详细分析：
一、可以自行起诉的情况
事故情况简单、责任明确：如果交通事故的事实清楚，责任划分明确（如对方违反交通规则导致事故），且您对事故经过和责任认定无异议，那么自行起诉是可行的。
赔偿金额不高：如果事故造成的损失不大，赔偿金额在您的承受范围内，且您对赔偿标准有一定了解，能够自行计算赔偿数额，那么也可以考虑自行起诉。
具备法律知识和诉讼能力：如果您对法律程序、赔偿标准等有一定了解，能够收集整理证据（如事故责任认定书、医疗费用清单、误工证明等），并清晰表达自己的诉求，那么自行起诉也是可能的。
二、建议请律师的情况
事故情况复杂：如果交通事故涉及多方责任、事故原因不明或存在争议，那么请律师协助处理将更为稳妥。律师能够凭借专业知识和经验，帮助您理清事实，明确责任。
赔偿金额较大：如果事故造成的损失较大，赔偿金额较高，那么请律师将有助于您争取到更合理的赔偿。律师能够准确计算赔偿数额，并为您争取到最大的利益。
缺乏法律知识和诉讼经验：如果您对法律程序、赔偿标准等不了解，或者缺乏诉讼经验，那么请律师将能够为您提供专业的法律服务和诉讼指导，帮助您更好地维护自己的权益。
三、自行起诉的注意事项
准备充分证据：自行起诉时，您需要准备充分的事故责任认定书、医疗费用清单、误工证明等相关证据，以支持您的诉求。
了解赔偿标准：您需要了解交通事故赔偿的相关标准，包括医疗费、误工费、护理费、交通费等各项损失的计算方法，以确保您的赔偿请求合理合法。
遵循诉讼程序：您需要遵循民事诉讼的相关程序，包括起诉、答辩、举证、质证、辩论等环节，以确保您的诉讼权利得到保障。
四、法律后果与风险提示
诉讼风险：自行起诉存在一定的诉讼风险，如证据不足、诉求不合理等可能导致败诉或赔偿数额低于预期。
执行风险：即使您胜诉，如果对方不履行赔偿义务，您还需要通过法律途径申请强制执行，这也存在一定的执行风险。
建议：在决定是否自行起诉前，您可以先评估自己的法律知识和诉讼能力，以及事故情况的复杂性和赔偿金额的大小。如果您对法律程序不熟悉或事故情况复杂，建议请律师协助处理。当然，如果您有问题，也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。