在交通事故发生后，若当事人间无法就赔偿等问题达成一致，受害者完全有权自行向法院提起诉讼来维护自身权益。然而，考虑到法律知识的专业性和诉讼经验的复杂性，接下来我将详细分析自行起诉的法律依据、具体步骤以及寻求专业律师帮助的重要性。

自行起诉的法律依据与可行性

根据《中华人民共和国民事诉讼法》，公民、法人和其他组织在交通事故中受到人身伤害或财产损失时，依法享有向有管辖权的人民法院提起民事诉讼的权利。我国的司法体系也设计了清晰、规范的民事诉讼程序，便于当事人参与诉讼。

自行起诉的具体步骤

1. 证据收集：全面搜集事故相关证据，包括事故责任认定书、医疗记录、医疗费票据、误工证明、车辆维修费用凭证等，以证明事故发生、责任划分及损失大小。

2. 确定被告：明确应起诉的对象，通常包括肇事司机、车辆所有人及保险公司等。

3. 撰写起诉状：起诉状需包含原告的基本信息、被告的基本信息、诉讼请求及事实与理由、证据清单及来源等。

4. 选择管辖法院：一般选择侵权行为地或被告住所地的人民法院进行起诉。

5. 立案：携带起诉状和相关证据材料至有管辖权的法院办理立案手续，并缴纳案件受理费。

6. 参加庭审：按法院通知的时间和地点出庭，进行举证、质证和辩论。

7. 等待判决与执行：庭审后等待法院判决，若对方未履行判决义务，可申请强制执行。

寻求专业律师帮助的重要性

尽管自行起诉在法律上是可行的，但交通事故案件往往涉及复杂的法律问题和大量的证据收集工作。专业律师能提供更专业的法律意见和指导，帮助受害者更好地理解法律程序、准备证据，从而增加胜诉的可能性，并争取到更合理的赔偿。特别是在以下情况下，律师的专业介入尤为重要：

• 责任认定存在争议，需要专业律师进行法律分析和辩护。
• 赔偿数额较大，涉及多个赔偿项目和计算标准，需要律师协助确保赔偿金额的准确性和合理性。
• 涉及多个被告或复杂的法律关系，需要律师进行法律梳理和诉讼策略规划。

综上所述，虽然交通事故受害者有权自行起诉，但考虑到法律知识的专业性和诉讼的复杂性，建议咨询或委托专业律师以更好地维护自身权益。若你在交通事故方面遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。