撞了租赁公司的车后，与租车人签订的协议是否有效，需根据具体情况判断，但通常情况下，只要协议符合法定有效条件，就是有效的。以下从不同角度为您详细分析：
一、协议有效的法定条件
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为有效的条件包括：
行为人具有相应的民事行为能力：这意味着签订协议的双方，即租车人和租赁公司，都应具备完全民事行为能力，能够独立进行民事活动并承担民事责任。
意思表示真实：协议双方在签订协议时，应确保各自的意思表示真实、自愿，没有受到欺诈、胁迫等不正当影响。
不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗：协议内容应合法合规，不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得违背社会公德和公共秩序。
二、协议在事故发生后的效力
若协议本身合法有效：即使发生了交通事故，只要协议内容不违反法律法规，且双方在事故发生后没有达成新的协议或对原协议进行修改，那么原协议仍然有效。这意味着，租车人仍需按照协议约定承担相应的责任和义务。
若协议存在无效情形：如协议是在一方受欺诈、胁迫的情况下签订的，或者协议内容违反了法律法规的强制性规定，那么该协议可能被认定为无效。在这种情况下，即使发生了交通事故，协议也无法对双方产生法律约束力。
三、事故责任与协议效力的关系
事故责任不影响协议效力：交通事故的责任认定与协议的效力是两个独立的问题。即使租车人在事故中承担了全部或部分责任，这并不影响协议本身的效力。协议是否有效，仍需根据上述法定条件进行判断。
协议可能影响事故责任承担：然而，协议内容可能涉及事故责任的承担方式。例如，协议中可能约定了租车人在发生事故时应承担的责任比例或赔偿方式。在这种情况下，协议内容将作为确定事故责任承担的重要依据。
四、建议与注意事项
签订协议前仔细审查：在签订租车协议前，租车人应仔细审查协议内容，确保协议条款合法合规、明确清晰，并充分了解自己的权利和义务。
发生事故后及时处理：一旦发生交通事故，租车人应立即通知租赁公司并报警处理。同时，应保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书等。
根据协议和法律规定承担责任：在事故处理过程中，租车人应按照协议约定和法律规定承担相应的责任和义务。如需赔偿损失，应积极与租赁公司协商解决。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。