针对您提出的“精神病人一直住在精神病医院刑事案件如何开庭”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，精神病人是否应承担刑事责任，取决于其是否在犯罪时具有辨认或控制自己行为的能力。这是处理此类案件的关键前提。
一、精神病人刑事责任能力的判断
尚未完全丧失辨认或控制自己行为能力的精神病人：
- 如果精神病人尚未完全丧失辨认或控制自己行为的能力，那么根据刑法的规定，他仍然需要承担相应的刑事责任。在这种情况下，案件可以按照正常的刑事诉讼程序进行开庭审理。
不能辨认或不能控制自己行为的精神病人：
- 如果精神病人是在不能辨认或不能控制自己行为的时候造成危害结果的，并且经过法定程序鉴定确认，那么他就不负刑事责任。但是，如果他有继续危害社会的可能，法院可以决定对其进行强制医疗。
二、开庭程序的具体规定
组成合议庭：
- 无论是哪种情况，人民法院在受理涉及精神病人的刑事案件后，都应当依法组成合议庭进行审理。这是确保案件公正、公平处理的重要保障。
通知法定代理人到场：
- 如果案件涉及强制医疗的申请，法院应当通知被申请人或者被告人的法定代理人到场。这是为了保护精神病人的合法权益，确保其在诉讼过程中的权益得到充分保障。
特殊程序的应用：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人作为被告人的案件，不适用简易程序审理。这意味着案件将按照更为严格的普通程序进行审理，以确保案件的公正性和准确性。
三、实际操作中的注意事项
- 在实际操作中，法院会委托专业的精神疾病鉴定机构对被告人的精神状态进行鉴定，以确定其是否具有刑事责任能力。
- 如果被告人被鉴定为无刑事责任能力，但存在继续危害社会的可能，法院将依法决定对其进行强制医疗，并通知其法定代理人到场参与相关程序。
- 在整个诉讼过程中，法院会充分保障被告人的合法权益，包括其获得法律援助、参与诉讼等权利。
综上所述，对于精神病人一直住在精神病医院刑事案件的开庭问题，关键在于判断其是否具有刑事责任能力，并据此确定相应的开庭程序。法院会依法组成合议庭进行审理，并通知法定代理人到场参与相关程序，以确保案件的公正、公平处理。