在合法合规的前提下，承包林地种植桉树是合法的，但需满足一系列条件。以下从不同角度为您详细分析：

一、承包林地行为的合法性

首先，要确保承包林地的行为本身是合法的。这包括具备合法的承包手续和合同，明确双方的权利和义务。如果承包行为存在瑕疵，如未经合法程序或违反相关规定，那么后续的种植行为也可能受到质疑。

二、符合土地利用规划和环保要求

1. 土地利用规划：承包林地种植桉树需符合当地的土地利用规划。如果当地有相关规定限制在特定区域种植桉树，或者要求种植其他树种，那么就必须遵守这些规定。
2. 环境保护要求：桉树种植可能对生态环境造成一定影响，如消耗大量水分、影响土壤肥力等。因此，在种植前需进行环境影响评估，确保种植活动不会对生态环境造成不良影响。如果评估结果显示种植活动可能对环境造成损害，那么就可能不被允许。

三、遵守森林资源管理等相关法律法规

1. 森林资源管理：根据《森林法》等相关法律法规，森林、林木、林地的所有者和使用者应当依法保护和合理利用森林、林木、林地，不得非法改变林地用途和毁坏森林、林木、林地。因此，在承包林地种植桉树时，需确保种植活动符合森林资源管理的要求。
2. 审批手续：如果种植活动涉及改变林地用途或需要砍伐原有林木，那么还需按照相关规定办理审批手续。未经批准擅自改变林地用途或砍伐林木，将构成违法行为。

四、具体操作建议

1. 了解当地政策：在承包林地种植桉树前，务必了解当地的相关政策规定，包括土地利用规划、环保要求、森林资源管理等方面的内容。
2. 办理相关手续：按照当地政策要求，办理承包手续、环境影响评估、审批手续等相关事宜。确保种植活动的合法性和合规性。
3. 合理种植和管理：在种植过程中，需合理规划种植密度、施肥量等，避免对土壤和生态环境造成损害。同时，还需加强林木的抚育和管理，确保林木的健康生长。

五、法律后果提示

如果未经批准或违反相关规定在承包林地种植桉树，可能面临以下法律后果：

1. 行政处罚：相关部门可能对违法行为进行行政处罚，包括罚款、责令恢复原状等。
2. 刑事责任：如果违法行为构成犯罪，如非法占用农用地罪等，那么还将承担刑事责任。

总结来看，承包林地种植桉树在合法合规的前提下是可行的，但需满足一系列条件。如果您在承包林地种植桉树方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。