明知车辆刮蹭后走了，一般情况下算作逃逸。下面我将从不同角度为您详细分析：

一、逃逸的认定标准

根据相关法律法规及实践，逃逸的认定主要基于以下几点：

1. 明知发生交通事故：这是逃逸认定的前提。如果驾驶员明知发生了刮蹭等交通事故，却选择驾车或弃车逃离现场，这通常会被认定为逃逸。
2. 逃避法律追究：逃逸的目的是为了逃避法律责任，包括民事赔偿、行政处罚甚至刑事责任。如果驾驶员在明知发生事故后，为了逃避这些责任而选择离开，那么其行为就构成了逃逸。

二、明知刮蹭后离开的具体情形

1. 直接驾车离开：如果驾驶员在明知发生刮蹭后，未停车查看、未与对方协商处理，而是直接驾车离开现场，这通常会被认定为逃逸。
2. 自认无责驾车离开：有些驾驶员可能认为自己在事故中没有责任，因此选择驾车离开。然而，即使驾驶员自认为无责，也不能成为其逃离现场的理由。在事故责任未明确之前，驾驶员有义务留在现场配合调查。

三、不知情或合理理由离开的情形

1. 不知情离开：如果驾驶员确实不知道发生了刮蹭而离开，比如轻微刮蹭声音小未察觉，且没有合理证据支撑其知情，那么这种情况通常不构成逃逸。但需要注意的是，这种不知情需有合理证据支撑，如行车记录仪等能证明当时没有察觉的证据。
2. 合理理由离开：如果驾驶员有合理理由离开现场，如为了救助伤者等，且事后能够积极配合调查和处理事故，那么这种情况也不构成逃逸。

四、逃逸的法律后果

1. 行政处罚：对于未构成犯罪的交通肇事逃逸，根据《道路交通安全法》的规定，对肇事者可以处以200元以上2000元以下的罚款，并可以并处15日以下的拘留。
2. 刑事责任：如果交通肇事构成犯罪后逃逸，但未造成严重后果的，根据《刑法》第133条的规定，对肇事者应处3年以上7年以下有期徒刑。
3. 民事赔偿：逃逸者还需要承担事故的全部责任，包括赔偿对方的车辆损失、人身伤害等费用。

五、建议与提醒

1. 立即停车：一旦发生刮蹭等交通事故，驾驶员应立即停车查看情况，并积极配合调查和处理事故。
2. 保留证据：如果可能的话，驾驶员应保留相关证据，如行车记录仪视频、现场照片等，以便后续处理事故时使用。
3. 及时报警：如果事故较为严重或涉及人员伤亡，驾驶员应及时报警并等待警方到场处理。

总结来说，明知车辆刮蹭后走了，一般情况下算作逃逸。为了避免不必要的法律纠纷和损失，建议驾驶员在发生交通事故后立即停车、配合调查并积极处理事故。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。