结论前置：车蹭了不知道走了，在一般情况下，如果确实不知情且没有逃避法律责任的故意，通常不被认定为交通肇事逃逸。但具体是否构成逃逸，还需根据实际情况及证据综合判断。
一、不知情下的离开不构成逃逸
主观状态：交通肇事逃逸的认定，关键在于当事人是否明知发生了交通事故，并主观上具有逃避法律追究的故意。如果当事人在剐蹭后确实不知情，且没有故意逃避法律责任的意图，那么这种情况通常不构成逃逸。
实际案例：例如，两车轻微刮蹭，声音较小，且由于车辆隔音较好或驾驶员专注驾驶，未察觉到碰撞而继续正常行驶离开现场，这种情况下通常不被认定为逃逸。
二、可能被认定为逃逸的情况
有证据证明应知情：如果有充分证据表明驾驶员应当知道发生了事故，比如碰撞声音很大、车辆有明显震动、后视镜能看到碰撞场景等，但驾驶员依然驾车离开，那么有可能被认定为逃逸。即使对方车辆存在违停的情况，也不能成为逃避事故责任的理由。
事后知情不处理：如果驾驶员在剐蹭后通过行车记录仪或其他方式得知此事，但并未主动联系对方车主或报警处理，而是选择逃避，那么这种行为也有可能被视为肇事逃逸。
三、法律责任与后果
行政处罚：对于轻微的交通事故，如果未导致人员伤亡且不构成犯罪，逃逸者通常会面临200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日拘留。同时，驾驶证会被扣12分或吊销机动车驾驶证。
刑事处罚：如果肇事逃逸情节严重，触犯刑法，那么逃逸者将面临3年以上7年以下有期徒刑的处罚。若肇事逃逸致人死亡，则将处7年以上有期徒刑。
四、实际处理建议
停车查看：在不确定是否剐蹭到他人车辆时，建议驾驶员停车查看并确认情况。如果发现确实造成了损失，应主动与对方车主联系协商赔偿事宜。
报警处理：如果无法联系到对方车主或双方无法就赔偿事宜达成一致，应及时报警等待交警到来处理。这样可以避免不必要的法律纠纷和损失。
主动联系交警：如果事后发现车辆有刮蹭痕迹，怀疑可能发生过事故，应主动联系交警部门说明情况，并配合调查。这有助于澄清事实，避免被误认为是逃逸行为。
总结：车蹭了不知道走了是否算逃逸，需根据具体情况及证据综合判断。驾驶员应时刻保持警惕，确保行车安全，并在发生事故时积极采取措施处理，以避免不必要的法律风险和损失。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。