物业公司一般无权直接起诉业主委员会要求继续履行已到期的合同，但可根据具体情况采取相应法律措施。以下是对此问题的详细分析：

一、合同到期的法律后果

当物业公司与业主委员会签订的合同到期后，该合同即失去法律效力，双方不再受原合同条款的约束。这意味着，物业公司不能简单地依据已到期的合同要求业主委员会继续履行。

二、物业公司的权利与义务

1. 合同续签协商：

   • 物业公司若希望继续为小区提供服务，应与业主委员会进行协商，就新的服务内容、费用标准等条款达成一致，并签订新的物业服务合同。

2. 法律途径：

   • 若协商无果，物业公司不能直接起诉业主委员会要求继续履行原合同。但物业公司可以就合同到期后的相关事宜（如未结清的费用、服务交接等）与业主委员会进行协商或通过法律途径解决。
   • 如果物业公司认为业主委员会在合同履行过程中存在违约行为，且该违约行为对物业公司造成了损失，物业公司可以在合同有效期内或根据合同中的争议解决条款，通过仲裁或诉讼等方式追究业主委员会的违约责任。但这一权利并不等同于要求继续履行已到期的合同。

三、业主委员会的权利与义务

1. 选择物业服务企业：

   • 业主委员会有权根据小区业主的意愿和需求，选择合适的物业服务企业。合同到期后，业主委员会可以决定是否与原物业公司续签合同，或选择其他物业服务企业。

2. 监督物业服务：

   • 在合同有效期内，业主委员会应监督物业公司按照合同约定提供服务。合同到期后，业主委员会应协助做好服务交接工作，确保小区物业服务的连续性和稳定性。

四、建议与措施

1. 加强沟通与协商：

   • 物业公司与业主委员会应加强沟通与协商，就合同到期后的相关事宜达成一致意见。这有助于维护小区的和谐稳定，保障业主的合法权益。

2. 完善合同条款：

   • 在签订新的物业服务合同时，双方应明确合同期限、服务内容、费用标准等关键条款，并约定合同到期后的处理方式（如续签条件、终止程序等）。这有助于减少合同到期后的纠纷和争议。

3. 寻求法律援助：

   • 若双方在合同到期后的相关事宜上无法达成一致意见，可以寻求法律援助或咨询专业律师。律师可以根据具体情况提供法律意见和解决方案，帮助双方妥善处理纠纷。

如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和解决方案。