在没签劳动合同的情况下离职，劳动者需根据用人单位是否存在法定过错情形来选择合适的离职方式。以下是对此问题的详细解答：

一、公司存在法定过错情形的离职方式

若用人单位存在以下法定过错情形之一，劳动者可随时通知用人单位解除劳动合同，且无需提前通知：

1. 未提供约定的劳动保护或条件：如未提供必要的工作设备、安全防护措施等。
2. 未及时足额支付劳动报酬：包括拖欠工资、未支付加班费等。
3. 未依法缴纳社会保险费：用人单位未为劳动者缴纳社保或未足额缴纳。
4. 规章制度违法损害劳动者权益：如用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益。
5. 因欺诈、胁迫等导致劳动合同无效：如用人单位以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使劳动者在违背真实意思的情况下订立或者变更劳动合同。
6. 其他法律规定的可解除情形：如用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全等。

在此情形下，劳动者应收集相关证据（如工资条、工作证、考勤记录、与用人单位沟通的记录等，以证明劳动关系及用人单位的过错），并以书面形式向用人单位说明解除劳动合同的原因，确保用人单位收到通知，并保留邮寄凭证或送达回执。随后，按照用人单位的要求办理工作交接等离职手续。

二、公司不存在法定过错情形的离职方式

若用人单位无上述法定过错，劳动者想要离职，需按照《劳动合同法》的相关规定操作：

1. 书面通知：劳动者应提前三十日（若在试用期内，则提前三日）以书面形式通知用人单位其离职意愿及预计离职日期。
2. 送达通知：将书面离职通知送达用人单位，可以选择直接交付给用人单位的人力资源部门或相关负责人，或者通过邮寄方式（建议使用EMS并注明“离职通知”）送达，并保留好邮寄凭证或送达回执。
3. 工作交接：按照用人单位的要求进行工作交接，包括归还公司设备、文件、资料等，确保工作的连续性和公司的正常运营。
4. 办理离职手续：完成工作交接后，要求用人单位开具离职证明、结算工资等，并确保所有离职手续办理完毕。

三、未签订劳动合同的权益保护

• 二倍工资请求：根据《劳动合同法》的规定，自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，用人单位应当向劳动者每月支付二倍的工资。因此，在未签订劳动合同的情况下离职，劳动者有权要求用人单位支付二倍工资（自用工之日起超过一个月不满一年的部分）。
• 权益受损维权：若在离职过程中或离职后发现用人单位存在违法行为或侵害劳动者权益的行为，劳动者可以通过协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁等方式维护自己的合法权益。

四、建议与沟通

在任何情况下，离职前与雇主进行沟通都是明智之举。你可以告知雇主你的离职意愿，并尽量与雇主达成一致。同时，保留好所有与劳动关系相关的证据，如工资条、工作证、考勤记录等，以便在后续可能的维权行动中使用。

总之，无论是否签订劳动合同，劳动者在离职时都应了解自己的权益和义务，并根据实际情况选择合适的离职方式。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。