不可以直接先做伤残鉴定后再做工伤鉴定，二者在程序和目的上存在明显差异，且工伤认定是伤残鉴定的前提。具体分析如下：

1. 工伤认定是前提
   根据《工伤保险条例》第十七条，职工发生事故伤害后，用人单位应在30日内、职工或近亲属可在1年内向社保部门提出工伤认定申请。未经工伤认定，直接进行伤残鉴定可能因程序违法导致鉴定结果无效。例如，若最终未被认定为工伤，则伤残鉴定结论无法作为工伤赔偿的依据。

2. 伤残鉴定与工伤鉴定的区别

   • 伤残鉴定：通常指人身损害伤残等级鉴定，适用于交通事故、人身伤害等民事赔偿场景，依据《人体损伤致残程度分级》标准。
     
   • 工伤鉴定：即劳动能力鉴定，针对工伤职工，依据《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》标准，鉴定结果直接影响工伤保险待遇（如一次性伤残补助金、医疗补助金等）。
     若先做伤残鉴定，可能因标准不同导致结果差异，例如同一伤情在工伤鉴定中可能等级更高，直接影响赔偿金额。

3. 正确程序建议

   • 第一步：申请工伤认定
     向用人单位或社保部门提交工伤认定申请，需提供劳动关系证明、事故证明等材料。
     
   • 第二步：进行劳动能力鉴定
     工伤认定后，向设区的市级劳动能力鉴定委员会申请鉴定，委员会将安排医学检查并出具鉴定结论。
     
   • 第三步：主张赔偿
     根据鉴定等级，向工伤保险基金或用人单位主张工伤保险待遇（如医疗费、伤残津贴等）。
     若涉及第三方侵权（如工厂内被非本单位车辆撞伤），可同时主张工伤保险待遇和人身损害赔偿，但需注意赔偿项目是否重复（如医疗费一般不可双赔）。

4. 特殊情况处理
   若用人单位未在30日内申请工伤认定，职工或近亲属可直接申请，但需注意1年时效。逾期申请可能导致无法享受工伤保险待遇，此时若通过诉讼主张赔偿，可能需以人身损害为由起诉，但赔偿标准通常低于工伤保险。

总结：应优先申请工伤认定，再依据认定结果进行劳动能力鉴定，最后主张赔偿。若对程序或赔偿标准有疑问，可直接向我咨询具体操作细节。