当您遇到车辆过了解押期，但担保公司却倒闭的情况时，确实会感到有些棘手。不过，别担心，以下是一些详细的建议，希望能帮助您妥善处理这个问题。

首先，尝试联系贷款公司或原担保公司的工作人员。尽管公司已经倒闭，但可能还有留守人员或者相关负责人能够处理后续事宜。您可以询问他们关于还款和解除抵押的具体流程，以及如何拿回车辆登记证书。如果能够联系到相关人员，并且您具备还款能力，那么尽快清偿贷款并拿回车辆登记证书是最直接且有效的解决方式。

其次，如果暂时联系不上人，您可以先观察一段时间。看看原贷款公司是否会被其他金融机构接盘。在金融市场中，有时一家公司倒闭后，其业务可能会被其他机构收购或接管。如果有新的金融机构接手，那么您就可以将钱还给接手的机构，并按照新的流程办理解除抵押手续。

如果以上两种方法都行不通，您可以考虑向当地公安部门报警处理。报警时，请详细说明您的情况，包括车辆抵押、担保公司倒闭以及您无法解除抵押的困境。公安部门可能会根据您的情况给出相应的建议或帮助您联系相关部门处理。

另外，如果情况比较紧急，您还可以联系其他在这家贷款公司也办过业务的客户。大家可以联合起来，共同向当地人民法院提起诉讼，要求解除车辆抵押并拿回车辆登记证书。在诉讼过程中，您需要提供相关证据，如贷款合同、抵押协议等，以证明您的权益。

最后，关于车辆登记证书的补办，您可以根据公安部门给您开的报案证明，去车辆登记地的车管所申请补办。在补办时，请携带好您的身份证明、报案证明以及其他可能需要的材料。

总之，遇到担保公司倒闭导致车辆无法解除抵押的情况时，不要慌张。按照上述建议逐步处理，相信您能够妥善解决这个问题。同时，也建议您在未来的贷款或抵押业务中，选择信誉良好、实力雄厚的金融机构进行合作，以降低类似风险。