面对您抵押车逾期被拖走，且现在贷款公司已关闭的复杂情况，您可以按照以下步骤来合理、合法地维护自己的权益：

一、深入核查合同与贷款详情

首先，您需要重新仔细查阅与贷款公司签订的汽车抵押贷款合同。特别关注合同中关于逾期还款、违约责任、贷款公司权利与义务，以及车辆被拖走后的处理流程等关键条款。这些条款将帮助您判断贷款公司拖走车辆的行为是否合法，并为您后续的行动提供法律依据。

二、尝试联系贷款公司或相关方

尽管贷款公司已经关闭，但您仍应尝试通过其官方网站、客服电话、注册地址等途径，联系贷款公司的相关负责人或清算组（如果存在的话）。了解他们拖走车辆的具体原因、依据，以及车辆目前的存放地点和状态。同时，询问是否有补救措施或协商取回车辆的可能性，比如通过还清逾期款项、支付相关费用或达成新的还款协议。

三、核实并整理欠款明细

要求贷款公司（或其清算组）提供详细的欠款明细，包括逾期本金、利息、罚息以及其他可能产生的费用。认真核对这些费用的计算是否准确，确保不存在不合理的收费项目。如果贷款公司无法提供或费用计算存在争议，您应保留好相关证据，以备后续维权使用。

四、评估自身财务状况并规划还款

诚实地评估自己的财务能力，确定是否能够迅速筹集资金以偿还逾期款项及支付相关费用。如果无法立即偿还，考虑制定一个切实可行的还款计划，并尝试与贷款公司（或其清算组）进行协商。展现出您的诚意和努力，争取达成双方都能接受的解决方案。

五、寻求法律援助与维权

如果与贷款公司（或其清算组）的沟通没有取得理想结果，且您认为贷款公司的行为存在不合理或不合法之处，那么寻求法律援助是明智之举。您可以咨询专业律师，向其说明具体情况，并提供合同条款、沟通记录、欠款明细等相关证据。律师将根据这些信息分析贷款公司的行为是否合法，并为您提供专业的法律建议和解决方案。在必要时，您可以向法院提起诉讼来维护自己的合法权益。

六、保持冷静，积极配合处理

在整个过程中，保持冷静和理性至关重要。避免情绪化的行为或言辞，积极配合贷款公司（或其清算组）的调查和协商工作。展现出解决问题的诚意和努力，有助于双方更快地找到合理的解决方案。

七、预防未来类似情况的发生

从这次经历中吸取教训，加强财务管理和规划。确保未来能够按时偿还贷款，避免再次出现逾期情况。考虑建立紧急储备金或调整预算，以应对可能出现的意外情况。

希望这些建议能够帮助您更好地应对当前困境，并维护自己的合法权益。