若车抵押贷款逾期后，车辆被拖走并由公司自行售卖，您有权采取以下法律措施维护自身权益：

1. 核查抵押合同条款
   首先需仔细审查您与贷款公司签订的抵押合同，重点关注以下内容：
   
   • 逾期处理条款：合同中是否明确约定“逾期后贷款公司有权直接处置车辆”，或需经过法定程序（如法院判决、公证处强制执行公证等）；
     
   • 车辆处置程序：合同是否规定贷款公司需通知您、评估车辆价值、协商还款或拍卖等流程；
     
   • 违约责任条款：若贷款公司违规处置车辆，是否需承担赔偿责任。
     

若合同未明确授权贷款公司自行售卖车辆，则其行为可能构成违约或侵权，您可据此主张权利。

1. 确认贷款公司处置行为的合法性
   根据《民法典》相关规定，抵押权人（贷款公司）行使抵押权需满足以下条件：
   
   • 债务到期未清偿：需证明您确实存在逾期未还款的客观事实；
     
   • 协商或法定程序：若合同无特别约定，贷款公司应先与您协商以抵押物折价或拍卖、变卖车辆，所得价款优先受偿；若协商不成，需通过法院诉讼或申请强制执行公证等方式处置车辆；
     
   • 不得擅自处分：若贷款公司未经合法程序直接拖走并售卖车辆，可能涉嫌侵犯您的财产权，您有权要求其返还车辆或赔偿损失。
     

若贷款公司处置行为违法，您可向法院起诉，主张其返还售车款或赔偿车辆价值与售车款的差额。

1. 评估车辆售卖价格是否合理
   若贷款公司按合同约定或法定程序处置车辆，但仍需关注：
   
   • 售卖价格是否公允：贷款公司有义务以合理价格处置车辆（如通过公开拍卖、市场评估等方式），若故意低价售卖损害您的利益，您可主张其承担赔偿责任；
     
   • 剩余债务处理：若售车款不足以清偿全部债务，您仍需偿还剩余部分；若售车款超过债务，贷款公司应返还多余款项。
     

若售卖价格明显低于市场价，您可要求贷款公司提供评估报告或交易记录，否则可主张其补足差额。

1. 具体维权步骤建议
   
   • 收集证据：保留抵押合同、还款记录、车辆被拖走的通知或证据（如照片、视频、证人证言）、售车合同或收据等；
     
   • 与贷款公司协商：要求其说明处置依据、提供售车款明细，并协商赔偿或返还多余款项；
     
   • 向监管部门投诉：若贷款公司存在违规操作（如暴力拖车、私自售卖），可向当地银保监会、金融监管局或市场监管部门举报；
     
   • 提起诉讼：若协商无果，可向法院起诉贷款公司侵权或违约，主张返还车辆、赔偿损失或确认售卖行为无效。
     

总结：贷款公司无权擅自拖走并售卖抵押车辆，除非合同明确约定且符合法定程序。您应先核查合同条款，再评估处置行为的合法性与合理性，最后通过协商、投诉或诉讼等方式维权。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作细节。