私人欠公司货款，在没有合同和发票的情况下，收到款的几率大小取决于多种因素，无法直接给出一个确定的概率，但可以从以下几个角度进行分析：
证据收集与证明责任：
- 在没有书面合同和发票的情况下，公司需要依靠其他证据来证明双方之间存在买卖关系以及欠款的事实。这些证据可能包括送货单、收货单、对账单、聊天记录、录音录像等。
- 如果公司能够提供充分的证据证明欠款事实，那么收到款的几率会相对较高。反之，如果证据不足或存在争议，公司可能会面临较大的收款风险。
债务人的诚信与还款能力：
- 债务人的诚信和还款能力也是影响收款几率的重要因素。如果债务人信誉良好，且有足够的还款能力，那么公司收到款的几率会较大。
- 如果债务人存在恶意拖欠、逃避债务或无力偿还的情况，公司可能会面临收款困难。
法律途径与诉讼风险：
- 如果公司无法通过协商等方式收回货款，可以考虑通过法律途径解决。这包括向法院提起诉讼或申请仲裁等。
- 在诉讼过程中，公司需要承担举证责任，并可能面临诉讼风险，如证据不足被驳回、诉讼周期长、执行难等问题。因此，即使选择法律途径，也不能保证100%收到款。
行业惯例与交易习惯：
- 在某些行业中，可能存在不签订书面合同或不开具发票的交易习惯。然而，这种习惯并不改变双方之间法律关系的本质。
- 如果行业惯例或交易习惯能够为公司提供一定的支持或证明，那么收到款的几率可能会相应提高。但需要注意的是，行业惯例或交易习惯不能作为法律上的直接证据。
针对您的情况，以下是一些建议：
- 尽可能收集证据：公司应尽快收集与债务人之间的交易记录、送货单、收货单等证据，以证明双方之间存在买卖关系以及欠款的事实。
- 与债务人协商：在收集到一定证据后，可以尝试与债务人进行协商，寻求和解或分期还款等方案。
- 考虑法律途径：如果协商无果，公司可以考虑通过法律途径解决纠纷。在提起诉讼前，建议咨询专业律师以评估诉讼风险和制定诉讼策略。
- 注意诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，公司应在诉讼时效期间内提起诉讼或申请仲裁。
最后需要强调的是，每个案件的具体情况都有所不同，因此无法直接给出一个确定的收款几率。如果您在此方面遇到法律问题或有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。