质押车被偷偷开走，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：
查看质押合同，明确双方权利义务
- 首先，您需要仔细审查质押合同，确认合同中是否明确规定了质押期间车辆由您（质押权人）占有，以及原车主（出质人）在质押期间不得擅自取回车辆等条款。
- 如果原车主违反了合同约定，擅自开走了质押车，那么他构成了违约行为，您有权依据合同追究其违约责任。
向公安机关报案，让警方介入调查
- 原车主未经您同意，擅自开走质押车，这一行为可能涉嫌盗窃或侵占等违法犯罪行为。
- 您应当立即向公安机关报案，并提供相关证据，如质押合同、车辆交付凭证、车辆被开走的监控画面等，以便警方能够迅速介入调查，并追回被开走的车辆。
向法院提起民事诉讼，要求返还车辆并赔偿损失
- 如果与原车主协商无果，或者原车主拒绝返还车辆，您可以向法院提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明自己对车辆的合法占有权，以及原车主擅自开走车辆给您造成的损失。
- 法院将根据事实和法律规定，判决原车主返还车辆，并赔偿您因此遭受的损失，如租车费用、车辆折旧费等。
注意收集和保留相关证据
- 在处理质押车被偷偷开走的问题时，证据的收集和保留至关重要。
- 您应当妥善保管质押合同、车辆交付凭证等书面证据，并尽可能收集车辆被开走的监控画面、目击者证言等间接证据。
- 这些证据将在您追究原车主违约责任、向公安机关报案或向法院提起诉讼时发挥关键作用。
在处理过程中，您还需要注意以下几点：
- 保持冷静，避免过激行为：在发现质押车被偷偷开走后，您应当保持冷静，避免采取过激行为，如自行追赶、拦截车辆等。这些行为可能引发不必要的冲突和法律风险。
- 及时咨询专业律师：虽然我已经为您提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，我建议您在处理过程中及时咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律指导。
最后，我想强调的是，质押车被偷偷开走是一个涉及法律权益的复杂问题。您应当通过合法途径来维护自己的权益，避免采取非法手段。如果您在处理过程中遇到任何困难或疑问，都可以直接向我咨询，我将竭诚为您提供法律帮助。