关于“公司帮忙做实验是否违法”的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要依据具体情况、实验内容、公司资质以及是否涉及侵犯商业秘密或违反相关法律法规来综合判断。

首先，如果公司具备相应的实验资质和条件，且实验内容合法合规，不涉及侵犯他人商业秘密或违反国家法律法规，那么公司帮忙做实验通常是合法的。例如，一些科研机构或企业会为客户提供实验服务，这是其正常业务范围的一部分。

然而，如果公司未经授权擅自使用他人的商业秘密进行实验，或者实验内容违反国家法律法规（如进行非法药物实验、危害公共安全的实验等），那么这种行为就是违法的。以您提供的参考信息为例，某核酸技术有限公司的新药发现部副主任擅自将公司商业秘密透露给他人，并私下进行多轮实验，形成实验报告，最终因侵犯商业秘密罪获刑。这就是一个典型的违法案例。

此外，如果公司从事的司法鉴定业务涉及实验，那么还需要满足相关的资质认定和实验室认可要求。根据司法部和市场监管总局的通知，对于法人或者其他组织申请从事的司法鉴定业务范围需要检测实验室的，申请人应当具备相应的检测实验室，并且该检测实验室应当通过资质认定（包括计量认证）或者实验室认可。如果公司未满足这些要求而擅自进行实验，也可能构成违法。

因此，公司帮忙做实验是否违法，取决于实验内容、公司资质以及是否遵守相关法律法规。如果您或您的公司有涉及实验的业务，建议务必确保实验内容合法合规，具备相应的资质和条件，并严格遵守国家法律法规和商业道德。如有任何疑问或不确定之处，建议咨询专业的法律顾问或相关机构以获取准确的法律意见。