故意殴打他人签了谅解书，一般情况下不可以撤案。以下从不同角度为您详细分析：
案件性质角度
故意殴打他人，若造成一定伤害后果，通常属于公诉案件。公诉案件是由检察院代表国家提起公诉，追究犯罪嫌疑人的刑事责任，其立案、侦查、起诉等程序均遵循严格的法律规定，并非被害人或犯罪嫌疑人一方能够随意决定撤案。谅解书是被害人对犯罪嫌疑人行为的一种谅解表示，但它并不能改变案件的公诉性质，因此不能直接导致撤案。
谅解书的作用角度
谅解书在刑事案件中主要作为量刑情节予以考量。它体现了犯罪嫌疑人积极弥补过错、取得被害人谅解的态度，法院在量刑时会酌情从轻处罚。例如，在一些轻微故意伤害案件中，若犯罪嫌疑人积极赔偿并获谅解，可能会被判处缓刑等较轻刑罚。但这并不意味着撤案，案件仍会按照刑事诉讼程序继续进行，直至法院作出最终判决。
撤案的法定情形角度
根据法律规定，若犯罪情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的，或侦查中发现有其他依法不应追究刑事责任的情形，如犯罪已过追诉时效期限等，公安机关应当撤销案件。然而，这些情形与是否取得谅解书并无直接关联。即使取得了谅解书，如果案件本身不符合撤案的法定情形，公安机关也不会撤案。
实际案例角度
以小何与小李的冲突为例，小何一时冲动将小李打伤，经鉴定构成轻伤，公安机关以故意伤害罪对小何立案侦查。小何积极赔偿小李损失，小李出具了谅解书。然而，公安机关并未因此撤案，而是继续依法进行侦查。这充分说明了谅解书并不能直接导致撤案，案件的处理仍需遵循法律规定和程序。
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