您可以旁听妻子被前夫起诉要求抚养费的庭审。在法律上，并没有明确规定禁止非当事人进入法庭旁听此类案件的审理，但需要遵循法庭的相关规定和程序。
旁听庭审的法律依据与注意事项
公开审理原则：
- 根据我国《民事诉讼法》的相关规定，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的案件外，民事案件应当公开审理。抚养费纠纷案件通常不属于不公开审理的范畴，因此，理论上您可以旁听。
法庭纪律与规定：
- 在旁听庭审时，您需要遵守法庭的纪律和规定，如保持安静、不得录音录像、不得干扰庭审等。如果违反法庭纪律，可能会被法官警告或责令退出法庭。
旁听证的办理：
- 某些法院可能要求旁听人员办理旁听证或进行身份登记。建议您在开庭前联系法院，了解具体的旁听要求和程序，以便顺利进入法庭旁听。
旁听庭审的可能影响与建议
对妻子心理支持：
- 您的旁听可以对妻子提供心理上的支持，让她感受到家人的陪伴和鼓励。这在情感上对她来说可能是一种重要的慰藉。
了解案件进展：
- 通过旁听庭审，您可以更直接地了解案件的进展和对方的诉求，这有助于您和妻子更好地准备后续的应对策略。
避免干扰庭审：
- 尽管您可能对案件有强烈的情感投入，但在旁听时请务必保持冷静和理性，避免因情绪激动而干扰庭审的正常进行。
咨询专业意见：
- 如果您对庭审中的法律问题或程序有疑问，可以在庭审后咨询专业律师，以便更准确地理解案件情况和法律后果。
特殊情况下的考虑
- 如果案件涉及未成年人：
- 如果抚养费纠纷涉及未成年人，且法院认为公开审理可能对未成年人的身心健康造成不利影响，那么法院可能会决定不公开审理。在这种情况下，您可能无法旁听庭审。但这种情况相对较少见，且法院会提前通知当事人和相关人员。
总结与建议：
- 您可以旁听妻子被前夫起诉要求抚养费的庭审，但需要遵守法庭的纪律和规定。
- 在旁听前，建议您联系法院了解具体的旁听要求和程序。
- 旁听时请保持冷静和理性，避免干扰庭审的正常进行。
- 如果您对庭审中的法律问题或程序有疑问，可以在庭审后咨询我，我会根据您的情况提供专业的法律意见。
如果您在旁听过程中或之后有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽力为您提供帮助。