在行政诉讼中，若一审法院程序违法导致判决无效被撤销，其法律依据主要来源于《中华人民共和国行政诉讼法》及其相关司法解释。以下是对此问题的详细分析：

一、法律依据

1. 《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条：

   • 该条款明确规定，行政行为违反法定程序的，人民法院判决撤销或者部分撤销，并可以判决被告重新作出行政行为。这是行政诉讼中处理程序违法问题的直接法律依据。

2. 《中华人民共和国行政诉讼法》第八十九条：

   • 该条款针对第二审人民法院对上诉案件的处理，规定若原判决遗漏当事人或者违法缺席判决等严重违反法定程序的，裁定撤销原判决，发回原审人民法院重审。这同样适用于一审法院程序违法导致判决无效的情形。

二、程序违法的具体情形

在行政诉讼中，程序违法可能涉及多个方面，包括但不限于：

• 未依法告知当事人权利：如未告知当事人陈述申辩权利、未依法听证等。
• 审判组织组成不合法：如应当组成合议庭审理的案件却采用独任制审理。
• 违反回避制度：应当回避的审判人员未回避。
• 其他违反法定程序的情形：如未按照规定送达诉讼文书、未依法公开审理等。

三、程序违法的法律后果

当一审法院在行政诉讼中存在程序违法情形时，可能导致以下法律后果：

1. 判决被撤销：

   • 若程序违法严重影响到判决的公正性和合法性，第二审人民法院或再审法院可能裁定撤销原判决。

2. 发回重审：

   • 在判决被撤销的情况下，案件可能被发回原审人民法院重新审理，以确保诉讼程序的合法性和公正性。

3. 重新作出行政行为：

   • 若行政行为本身因程序违法而被撤销，被告（通常是行政机关）可能需要在法院判决的指引下重新作出行政行为。

四、实际案例与启示

在实际司法实践中，因程序违法导致判决无效被撤销的案例并不罕见。例如，某行政机关在作出行政处罚决定时未依法告知当事人陈述申辩权利，法院在审理行政诉讼案件时发现这一程序违法情形后，依法判决撤销了该行政处罚决定。这一案例启示我们，无论是行政机关还是法院，在行政诉讼中都必须严格遵守法定程序，以确保诉讼活动的合法性和公正性。

五、建议与总结

对于当事人而言，在行政诉讼中应密切关注诉讼程序的合法性，若发现一审法院存在程序违法情形，应及时提出异议并寻求法律救济。同时，行政机关也应加强内部管理，确保行政行为的作出和诉讼程序的进行都严格遵守法律法规。作为专业律师，我建议当事人在遇到类似问题时，及时咨询并委托专业律师进行代理，以更好地维护自己的合法权益。