程序违法必须撤销裁决的法律依据主要来源于《中华人民共和国仲裁法》及相关司法解释，具体情形和程序要求如下：

一、程序违法导致撤销裁决的法律依据

根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条，当事人提出证据证明裁决存在下列情形之一的，可以向仲裁委员会所在地的中级人民法院申请撤销裁决，其中就包括“仲裁庭的组成或者仲裁的程序违反法定程序的”。这一条款明确指出了程序违法是撤销裁决的法定情形之一。

具体情形包括但不限于：

1. 仲裁员选定不符规则：如仲裁员应当回避而未回避，或者仲裁员存在应当回避的情形而未被及时更换。
2. 未给予充分陈述机会：在仲裁过程中，当事人未能充分陈述自己的意见或提供证据，导致裁决结果可能受到影响。
3. 其他程序违法情形：如仲裁庭未按照法定程序进行开庭、调解、裁决等，或者违反了仲裁规则中的其他程序性规定。

二、撤销裁决的程序要求

1. 申请期限：当事人申请撤销仲裁裁决，应当自收到裁决书之日起六个月内提出。这一期限是法定的，逾期将丧失申请撤销的权利。
2. 申请材料：申请时应提交撤销仲裁裁决申请书，并详细说明申请撤销的理由及提供相应证据。证据应当充分、确凿，能够证明裁决存在法定撤销情形。
3. 法院审查：人民法院将组成合议庭对申请进行审查核实。若裁决存在上述法定情形之一，人民法院将裁定撤销。审查过程中，法院可能会要求当事人补充证据或进行听证等程序。

三、其他可能导致撤销裁决的情形

除了程序违法外，根据《中华人民共和国仲裁法》第五十八条，还有其他几种情形也可能导致裁决被撤销，包括：

1. 无仲裁协议：若双方当事人间不存在有效的仲裁协议，则仲裁机构无权仲裁，裁决可被撤销。
2. 超出仲裁范围或无权仲裁：仲裁事项不属于仲裁协议范围，或仲裁委员会对相关事项无仲裁权，裁决可撤销。
3. 伪造证据：裁决所依据的证据是伪造的，严重影响裁决公正性，裁决可撤销。
4. 隐瞒证据：对方当事人故意隐瞒足以影响公正裁决的证据，导致裁决不公正，可申请撤销。
5. 仲裁员违法行为：仲裁员在仲裁过程中存在索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决等行为，裁决可撤销。
6. 违背社会公共利益：裁决内容严重损害社会公共利益，人民法院应依职权主动审查并撤销。

四、实际案例与法律建议

实际案例：在某起合同纠纷仲裁案中，仲裁庭在组成过程中未按照仲裁规则进行，导致一方当事人对仲裁庭的公正性产生质疑。该当事人随后向法院申请撤销裁决，并提供了仲裁庭组成违法的相关证据。法院经审查后，认为仲裁庭组成确实违反了法定程序，遂裁定撤销了原裁决。

法律建议：

1. 及时审查裁决：当事人在收到仲裁裁决后，应及时审查裁决内容，特别是程序部分是否合法合规。
2. 收集证据：如发现裁决存在程序违法等法定撤销情形，应及时收集相关证据，为申请撤销裁决做好准备。
3. 遵循法定程序：在申请撤销裁决时，应严格按照法定程序进行，包括提交申请书、提供证据、参加法院审查等。
4. 咨询专业律师：如有需要，可咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。

综上所述，程序违法是撤销裁决的法定情形之一。当事人在面临相关裁决时，应仔细审查裁决内容，及时提出异议或申请撤销，以确保自身合法权益得到维护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。