关于企业安装地下公用充电桩是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，因为它涉及到多个方面的因素，包括土地性质、规划审批、特许经营等。以下是我为您提供的详细解答：

一、土地性质与规划审批

1. 土地性质：

   • 企业安装地下公用充电桩，首先需要确认的是土地性质是否允许进行此类建设。一般来说，商用充电桩的建设需要符合土地利用总体规划和城市规划，确保土地用途与充电桩建设相匹配。
   • 如果是村集体用地或其他非建设用地，需要提前依法依规办理相关规划和用地调整手续，获得土地使用权的合法变更后，方可进行充电桩的建设。

2. 规划审批：

   • 在确定土地性质允许后，企业还需要向当地规划部门提交充电桩建设项目的规划申请，获得规划许可证后方可进行建设。
   • 规划审批过程中，规划部门会综合考虑项目对周边环境、交通、安全等方面的影响，确保项目符合城市规划和相关法规要求。

二、特许经营与合规性

1. 特许经营模式：

   • 根据国家发展改革委关于政府和社会资本合作新机制的有关政策问答，特许经营项目应是提供公共产品或公共服务的基础设施或公用事业项目，且项目应有经营收益，具备使用者付费的条件。
   • 充电桩建设及运营是否适宜开展基础设施和公用事业特许经营，需要根据项目实际情况制定特许经营方案，并经充分论证比选后决定。

2. 合规性要求：

   • 如果充电桩项目采用特许经营模式，需要确保项目符合《基础设施和公用事业特许经营管理办法》等相关法规要求，包括特许经营者的选择方式、特许经营协议的内容等。
   • 同时，需要避免将市场化程度很高的纯商业类项目或产业类项目，或将没有任何收益的纯公益性项目，通过各种方式包装成特许经营项目，收取特许经营费。

三、实际操作建议

1. 咨询当地部门：

   • 在决定安装地下公用充电桩前，建议企业先咨询当地规划、土地、发改等部门，了解相关政策法规和审批流程。

2. 准备相关材料：

   • 根据部门要求，准备项目可行性研究报告、土地使用权证明、规划许可证等相关材料，确保项目合规性。

3. 关注政策动态：

   • 由于政策法规可能随时间发生变化，建议企业持续关注相关政策动态，确保项目始终符合最新要求。

综上所述，企业安装地下公用充电桩的合法性取决于多个因素，包括土地性质、规划审批、特许经营等。在决定安装前，建议企业充分了解相关政策法规和审批流程，确保项目合规性。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时咨询当地相关部门或专业机构。