业主在地下停车场装充电桩的合法性，主要取决于几个关键因素，包括车位的产权归属、小区的相关规定以及是否符合国家和地方的消防安全标准。

首先，如果业主拥有地下停车位的产权，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，业主有权对自己的车位进行合理使用，这包括安装充电桩作为新能源汽车的配套必要设施。物业不得无理拒绝或设置不合理障碍，除非存在客观且无法克服的实质性障碍。

其次，关于物业公司的配合义务，国家相关政策明确要求物业应支持配合充电设施建设。物业不能以电力容量不足、安全隐患等理由推诿，除非他们能提供充分的证据来支持这些理由。例如，如果物业声称电力容量不足，他们需要提供供电部门的书面证明或专业评估报告。同样，如果物业担心安全隐患，他们可以要求业主提供合规的施工方案和施工资质，但不能笼统地拒绝安装。

再者，安装充电桩还需要符合国家和地方的消防安全标准。这包括满足防火分区设置、消防设施配套等要求。如果地下停车场满足这些消防安全要求，并且小区其他业主没有反对意见，那么业主就可以向物业申请安装充电桩。

在实际操作中，如果业主遇到物业无故拒绝安装充电桩的情况，他们应该理性维权。首先，明确自己的产权权益，要求物业提供拒绝理由的充分证据。如果物业无法提供这些证据，业主可以向相关部门投诉或寻求法律援助。

最后，需要强调的是，虽然业主有权安装充电桩，但他们在安装过程中也需要遵守国家规范和小区规约，确保施工合规。同时，与物业进行良性沟通也是非常重要的，共同为新能源汽车的普及助力。

综上所述，如果业主拥有地下停车位的产权，并且安装充电桩符合国家和地方的消防安全标准，同时得到了物业的配合（除非物业能提供充分的拒绝理由），那么业主在地下停车场安装充电桩是合法的。