债务人即使债权人知道并同意其放弃遗产，也不一定能合法放弃继承，关键在于是否影响其履行法定义务。以下是对此问题的详细分析：
一、债务人放弃继承权的基本规定
根据法律规定，继承开始后，继承人在遗产处理前，有权以书面形式表示放弃继承。若未作表示，则视为接受继承。这是债务人放弃继承权的基本法律依据。然而，这一权利并非无限制的。
二、债务人放弃继承权可能无效的情形
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第三十二条规定：“继承人因放弃继承权，致其不能履行法定义务的，放弃继承权的行为无效。”这里的“法定义务”主要指夫妻之间的扶养义务、子女对父母的赡养义务、父母对未成年人的抚养义务等。若债务人放弃继承权，导致其无法履行这些法定义务，那么放弃继承权的行为将被视为无效。
实务中存在两种观点：
第一种观点认为：债务人放弃继承的后果，将直接导致其不能履行清偿债务的法定义务，影响债权人合法利益的实现，因此放弃继承行为无效。例如，在广西南宁中院(2022)桂01民终8013号民事判决中，法院就认定债务人因放弃继承而无法履行赔偿义务，故放弃继承的行为无效。
第二种观点认为：《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>继承权编的解释(一)》第三十二条所规定的法定义务，主要针对的是夫妻之间的扶养义务、子女对父母的赡养义务、父母对未成年人的抚养义务。债务人放弃继承是基于其人格权和身份权取得，其放弃继承权行为具有一定的人身性质，是人格自由权的表现，并非无偿处分行为。因此，在债务人仅因放弃继承而无法履行合同义务或生效裁判确定的给付义务时，放弃继承行为有效。例如，在广西防城港中院(2022)桂06民终276号民事判决中，法院就认为债务人对债权人的给付义务是基于契约行为而产生的约定义务，并非法定义务，且放弃继承权行为具有一定的人身性质，是人格自由权的表现，故认定其有效。
但最高院在《民法典继承编司法解释(一)理解与适用》一书中表达了其更倾向于支持第二种观点，即法定义务不能做扩大解释，不应扩大至合同义务以及生效裁判、仲裁确定的给付义务。
三、债权人同意债务人放弃继承的影响
即使债权人知道并同意债务人放弃继承，这一同意并不能改变债务人放弃继承行为可能因影响法定义务履行而无效的法律后果。债权人的同意更多是在道德或情感层面上的表达，无法替代法律对债务人行为的约束。
四、法律建议
债务人角度：在考虑放弃继承权时，应充分评估自身财务状况和债务情况，确保放弃继承不会影响其履行法定义务。若可能影响，建议谨慎行事或寻求法律咨询。
债权人角度：若发现债务人试图通过放弃继承来逃避债务，应及时采取法律措施，如申请法院撤销债务人的放弃继承行为，以维护自身合法权益。
如有具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。